[TwinCAT 메뉴얼] TwinCAT 3 NC PTP 메뉴얼

 이번 게시글에서는 TwinCAT 3 NC PTP에 대해 알려드리고자 합니다.

1.       TwinCAT 3 : NC PTP

2.       TwinCAT 3 NC PTP Start

3.       TwinCAT 3 : 수동으로 모션제어하기

4.       PLC를 이용하여 모션 제어하기

 

1.  TwinCAT3 : NC PTP

TwinCAT Motion Control PTP(TwinCAT NC PTP)는 Motion의 point to point 움직임을 구현한다. 각 축을 오브젝트로 표현하며 PLC를 위해 주기적인(cyclic) 인터페이스를 제공한다. 축 오브젝트는 물리적인 축과 서로 연결하며, 다양한 필드버스 인터페이스를 가진 축들을 축 오브젝트와 추상적으로 연결할 수 있다. 축 오브젝트는 항상 같은 구성을 가진 인터페이스를 제공하며, 다양한 형태로 구성할 수 있다. 축은 다양한 형태(위치나 속도 인터페이스) 혹은 다양한 컨트롤러로 제어할 수 있으며 TwinCAT Engineering으로 구성한다.

Ÿ   TF5000: 기본적인 라이센스로 총 255축 중 10축까지 개발 가능

Ÿ   TF5010: TC3 NC PTP 10을 25축까지 확장하여 개발 가능

Ÿ   TF5020: TC3 NC PTP 10을 255축까지 확장하여 개발 가능

Ÿ   전기 및 유압 서보 드라이브, 주파수 변환 드라이브, 스텝퍼 모터 드라이브, DC 드라이브, 스위치 드라이브(고속, 저속 축), 시뮬레이션 축 및 엔코더 축을 지원

Ÿ   Incremental 엔코더, Absolute 엔코더, EtherCAT, SSI, PROFIBUS와 같은 디지털 인터페이스 드라이버를 지원

Ÿ   시작/정지/리셋/레퍼런스, 속도 오버라이드, 마스터&슬레이브 커플링, 전자적인 기어박스, 온라인 거리 보상 등 기본적인 함수를 제공

Ÿ   PLC open과 호환되는 IEC 61131-3 함수 블록을 통해 프로그래밍 가능

Ÿ   축 커미셔닝(commissioning) 옵션이 편리함

Ÿ   실제/설정 값, 제어 값, 온라인 축 튜닝 등 모든 축들의 변수를 온라인 상에서 모니터링 가능

Ÿ   축 변수들의 forcing

Ÿ   측정 시스템, 드라이브 파라미터와 위치 값 조정을 축 파라미터로 구성 가능

Ÿ   구성 가능한 컨트롤러 구조들: P 제어, PID 제어, 속도를 사전에 제어하는 PID 제어, 속도와 가속도를 사전에 제어하는 PID 제어

Ÿ   온라인 상태에서 마스터/슬레이브, 슬레이브/마스터 변환 가능

Ÿ   flaying saw (diagonal saw)

Ÿ   cam plates (TC3에서 Cam Design Editor[선택사항] 지원)

Ÿ   FIFO 축 (선택사항)

Ÿ   외부 설정 값 생성 가능

Ÿ   다중 마스터 커플링 가능

 

이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부된 매뉴얼을 참고해주세요.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2855

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2021.07.23

Beckhoff Korea / Lisa Kim