Beckhoff Automation Co., Ltd.

  많은 기업에서는 기술의 확장성과 최고의 성능을 원하고 있습니다 . 이 확장성과 고성능을 위한 방법들 중 하나는 각기 다른 소프트웨어를 연결하여 각각의 장점만을 사용하는 것입니다 . 소프트웨어들은 서로 다른 통신 방법을 가지고 있지만 , 이를 연결시켜주는 Interface 접근 방법을 안다면 확장성에 대한 접근은 쉬워집니다 . 우리가 사용하는 Beckhoff 사의 TwinCAT 에서는 어떤 통신을 사용하는지 , 어떻게 Interface 접근이 가능한지를 알아보도록 하겠습니다 .     TwinCAT 통신 ADS 통신 TwinCAT 시스템에서는 ADS 통신을 사용하고 있습니다 . ADS 통신의 Protocol 은 TCP/IP 를 사용하고 있어 EtherCAT 으로 연결된 장치와 통신이 가능합니다 . 또한 UDP/IP 와 통신이 가능하기 때문에 다양한 방식으로 접근이 가능합니다 .   AMSNetID TwinCAT 은 TCP/IP 주소를 통해 네트워크를 명확하게 식별이 가능합니다 . AMSNetID 는 TwinCAT ADS 통신의 Message Router 는 식별자 역할을 합니다 . TwinCAT ADS TwinCAT 의 ADS 구성은 각각의 객체들이 고유 Port 번호를 가지며 , 독립적인 장치로 취급됩니다 . 독립적인 장치들은 "Message Router" 를 통해 ADS Interface 와 데이터를 교환하며 , ADS Interface 는 TCP/IP 와 신호를 교환합니다 .   ADS-PortNr TwinCAT ADS 통신에는 각각의 기능마다 고유 Port 번호가 지정되어 있습니다 . 이 고유 번호를 사용해 PLC, NC, I/O 등에 접근이 가능해 TwinCAT 에서 지원하는 모든 기능을 사용할 수 있습니다 .     외부 소프트웨어 사용하기 ADS-OCX ADS-OCX 는 TwinCAT Router 를 통해 다른 ADS 장치와 정보를 교환할 수 있도

 PC 및 EtherCAT 기반 제어 기술이 적용된 차세대 망원경 Giant Magellean 망원경 (GMT) 은 최상급 프로젝트이다 . 이 차세대 망원경은 오랜 계획 , 시공 기간을 거쳐 2029 년에 가동될 전망이다 . 거울 7 개 , 지름 25m 로 완전히 새로운 해상도를 구현하고 빅뱅 이후의 시간까지도 되돌아볼 수 있다 . Beckhoff 의 PC 기반 제어는 미래형 자동화 설비로 지정됐다 . 그 주요한 요인은 EtherCAT 이 모든 망원경 기능을 연결하는 사이트 전체에 대한 실시간 통신을 가능하게 만들기 때문이다 . 다양한 임베디드 PC 그리고 3000 개 이상의 모션 축을 움직이는 AM8000 서보모터가 테스트 후 지정됐다 . Las Campanas 천문대에 설치되면 , Giant Magellean 망원경 ( 이하 GMT) 은 천체물리학과 우주 연구 분야의 사람들에게 놀랄 만한 기회를 제공할 것이다 . 이 망원경의 설계는 총 직경 25m 인 7 개의 거울을 단일 광학 시스템으로 결합한 형태이며 , Hubble Space 망원경이 제공하는 것보다 10 배나 더 큰 해상도를 제공한다 . 이러한 발전을 통해 GMT 는 적응형 광학 시스템을 사용하여 지상 대기로 인한 왜곡을 줄임으로써 현재보다 더 선명한 천체 이미지를 포착할 수 있게 해줄 것이다 . 비슷한 망원경 프로젝트를 연구하고 있는 과학자들과 엔지니어들은 자동화 솔루션을 전통적으로 맞춤 제어 구성 요소를 사용 , 맞춤형으로 만들어 왔다 . 그러나 현재 GMT 를 위한 인프라를 구축하고 있는 팀은 이것을 다르게 보고 있다고 한다 . GMTO 수석전자공학자 José Soto 는 " 우리는 다른 자동화 시스템과 달리 망원경만을 특별 취급하는 전통적 방법을 바꾸고 싶습니다 . 미래 지향적인 산업 제어 솔루션은 오늘날 우리가 천체물리학에서 직면하고 있는 많은 문제들을 해결할 힘을 가지고 있습니다 " 라고 설명했다 .   고유한 프로젝트