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[Beckhoff 어플리케이션] 초전도성 전자 리니어 가속기의 Beckhoff PC 기반 모션 제어

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  유럽 XFEL 의 X- 선 레이저를 위한 고정밀 다이나믹한 드라이브 제어   흥미로운 새 연구 시설이 현재 함부르크 도심 지역에 건설 중이다 . 2017 년에 개관할 센터는 종래의 X- 선 방사능 소스보다 10 억 배 밝은 초단파 X- 선 플래시를 초당 27,000 번 발생시키는 장치인 유럽 XFEL 의 X- 선 레이저를 수용할 것이다 . Beckhoff 의 PC 기반 제어 및 드라이브 기술이 그 전자 가속기의 총 91 개 특수 고정밀 자석 조립체 ( 언듈레이터 ) 를 설치하는데 사용된다 .   레이저 X- 선 플래시로 유럽 XFEL X- 선 레이저는 연구의 완전 새로운 분야를 열어 줄 것이며 3 차원 나노 이미지 , 바이러스와 세포의 원자 정보 해독 및 초고속 화학반응 실험과 같은 기능이 가능하다 . 시설은 총 3.4km 길이이고 대부분 지하 터널 안에 위치해 있으며 , 함부르크에 있는 독립 연구 기관 유럽 XFEL 에 의해 운영될 것이다 . 전세계의 연구팀들이 실험을 위해 이곳을 이용할 것이다 . 현재 그곳은 11 개국 - 덴마크 , 독일 , 프랑스 , 이탈리아 , 폴란드 , 러시아 , 스웨덴 , 스위스 , 슬로바키아 , 스페인 및 헝가리 - 으로 구성되어 있다 .   유럽 XFEL 의 특징은 매우 높은 반복률 , 즉 초전도 가속기 기술에 의해 가능한 초당 27,000 번의 X- 선 플래시이다 . 플래시는 0.05 ~ 6 nm 의 파장을 가지고 있으며 이것은 너무 짧아서 심지어 원자 정보가 보인다 . 100 femtoseconds 미만의 시간 지속 (1 fs = 10-15 s) 덕분에 심지어 분자 형성 또는 자화 반전을 기록할 수 있을 것이다 . 레이저 광 장치는 원자 수준에서 3 차원 이미지를 가능하게 한다 .   가속된 전자의 X- 선 플래시   X- 선 플래시 형성을 위한 스타팅 포인트는 1.7km 길이의 초전도 리니어 전자 가속기이다 . 내부에서 전자 패킷은 고에너지 상태로

[쉽고 간단한 안내서] TwinCAT 3에서 ST 언어와 LD 언어 사용하기

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  TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 PLC 프로그래밍 언어를 지원하고 있습니다 . IEC63313-3 표준에는 그래픽 프로그래밍 언어인 LD, FBD, SFC 와 함께 텍스트 기반 언어인 ST, IL 과 같은 언어가 포함되어 있습니다 . TwinCAT 에서는 이러한 언어를 활용하여 보다 유연하게 프로그래밍을 할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 위에서 언급된 5 가지 언어 중 , LD 언어와 ST 언어에 대해 살펴보도록 하겠습니다 .   TwinCAT 에서는 PLC 프로그래밍을 위한 표준인 IEC61131-3 에 포함된 언어들을 지원하고 있습니다 . 이 IEC61131-3 에는 LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), ST(Structed Text), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart) 5 개의 언어가 포함되어 있습니다 . 여기에서 LD, FBD, SFC 은 그래픽 프로그래밍 언어이며 ST, IL 은 텍스트 기반 언어입니다 . TwinCAT 에서는 PLC 언어를 이용하여 프로그래밍을 할 수 있도록 에디터를 지원하고 있습니다 . POU 라고 하는 Program Organization Unit 을 만들 때 사용할 언어를 선택할 수 있습니다 . 어떠한 언어를 사용해서 프로그램을 작성할지는 사용자의 성향 , 프로그램의 방향성 등에 따라 천차만별로 나뉘게 됩니다 . 이번 안내서에서는 IEC61131-3 언어 중 대표적인 그래픽 기반 언어인 LD 언어와 텍스트 기반 언어인 ST 언어를 소개하고자 하며 , 이를 TwinCAT 3 에서 사용하는 방법에 대해 살펴보겠습니다 .   LD 언어 많은 사람들이 익히 알고 있는 LD 언어 (Laddeer Diagram, 레더언어 ) 는 대표적인 그래픽 기반의 언어입니다 . 부울 대수와 같은 논리연산을 구성하기 편리한 언어입니다

Beckhoff의 OPC UA : 기술력, 제품력, 리더쉽

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  수년 간 Beckhoff 는 고객들이 Beckhoff 와 서드파티 제품 간의 광범위한 상호운용성의 이점을 얻을 수 있도록 개방형 표준의 선구자 역할을 해왔습니다 . 매년 유럽을 포함한 OPC Foundation 이 주최하는 상호운용성 워크샵은 여러 통신 시스템의 상호운용성의 핵심 구성요소라고 할 수 있습니다 . 이 워크샵의 참여한 제조업체들은 OPC UA 제품 간의 실질적인 상호운용성을 높이기 위한 사양 측면을 실제로 테스트할 수 있습니다 .   상호운용성 워크샵은 제품 개발의 최적화로 이어질 수 있습니다 . 개발에 대한 다른 해석으로 결함이 발견되는 경우 사양 변경을 고려할 수 있습니다 . Beckhoff 는 매년 최신 기능의 최신 버전으로 실제 상호운용성 및 안정성을 테스트하는 몇 안 되는 회사 중 하나입니다 . 연구 결과는 개발 및 사양 실무 그룹에 제공됩니다 . 현재 Companion Specifications 은 다양한 기계 구성 도메인에서 정의되며 , 이것은 OPC UA 의 언어 리소스에 기반한 도메인별 사실이 포함된 설명입니다 . 이는 OPC UA 클라이언트가 기계를 제조한 제조업체가 어디인지와는 상관없이 UA 표현을 통해 특정 유형으로 이해할 수 있게 합니다 .   즉 , 제조업체마다 다르게 구성되어 있는 구조화된 변수 목록이 아닌 구체적인 기계 사양에 접근한다는 것을 의미합니다 . Beckhoff 는 제품에 포괄적인 범용 기능을 제공하며 , TwinCAT 은 도메인의 해당 Companion Specifications 을 충족하는 OPC UA 인터페이스를 제공합니다 . TwinCAT OPC UA 서버는 이러한 설명을 로드하고 해당 네임스페이스를 자동으로 설정할 수 있습니다 . 고객이 PLC 프로그램의 상징성에 대한 매핑을 수행한 후에는 지원 사양에 따라 컨트롤러의 해당 실시간 데이터가 제공됩니다 .     [Beckhoff 의 OPC UA] 링 크 [TF6100 | TwinCAT 3 OPC UA 상세페이

혁신적인 NCT(No Cable Technology)가 적용된 이송 시스템, XTS

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XTS 무버로 무선 전력 공급 및 데이터 전송   Beckhoff 는 NCT(No Cable Technology) 가 적용된 XTS 로 새로운 도약을 선보였다 . NCT 가 적용된 XTS 는 혁신적 기계 유연성을 갖춘 지능형 이송 시스템이다 . 무선 전력 공급 및 실시간 데이터 동기화 통신이 가능해졌으며 , XTS 의 개별 무버가 모바일 핸들링 및 프로세싱 스테이션으로 확장될 수 있는 길이 열리게 되었다 .   NCT 가 적용된 모듈형 XTS 시스템은 특수 모터 모듈이 포함되었으며 , 무버에 장착 가능한 전자 장치도 추가되었다 . 이송 기술에 필요한 하드웨어는 모터 모듈에 완전히 통합되어 있어 , 콤팩트한 구성뿐만 아니라 기존의 기능까지도 그대로 유지한다 . 어떠한 추가적인 연결이나 공급 라인도 필요없다 . 무버 상의 하드웨어 제어는 TwinCAT 상에 완전히 구현되며 , 지금까지 출시된 모든 TwinCAT 기능이 제공되어 간편하게 프로젝트를 구현할 수 있다 .   또한 , NCT 는 프로세스가 진행되는 도중에도 무버 상에서 제품의 품질을 확인하고 처리할 수 있는 길을 열어준다 . 충분한 전력과 TwinCAT 제어 시스템이 제공하는 빠른 통신으로 센서와 액추에이터를 손쉽게 연결하는 것이 가능하다 . EtherCAT 으로 실시간 데이터 통신을 지원하여 , 이와 연계해 시스템 전반에 걸친 이벤트를 µs 의 정밀도로 동기화할 수도 있다 . 이를 통해 , 사용자에게 제품 핸들링 , 기계 가공 , 측정 등의 작업을 제품 이송과 동시에 진행할 수 있도록 새로운 솔루션 옵션이 제공된다 . 뿐만 아니라 , 생산 장비 역시 빠르게 변화하는 제품 로트에 알맞게 조정하는 것이 가능하다 .   –       무버 자체에서도 제품을 정렬하는 등 다양한 모션 시퀀스를 구현할 수 있다 . –       무버는 전동식 그리퍼 , 리프팅 마그넷 (lifting magnet), 진공 석션컵 (suction cup) 을 장착하고 제품을 들어 올려 원하는

[Beckhoff 어플리케이션] 백호프, ‘TwinCAT3 Data Agent’로 Wienerberger 그룹 디지털화 지원

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TwinCAT 3 IoT Data Agent, Wienerberger AG 의 데이터 레이크 (data lake) 에 피드 제공 © Pipelife, Uwe Strasser 경쟁이 치열한 전 세계의 제조산업에서는 단 1 분 , 원자재 1 그램 , 에너지 1 킬로와트시 일지라도 매우 중요하다 . Wienerberger Group 은 지난 수십년 간 이러한 부분에서 경쟁력을 갖추기 위해 노력해왔다 . 세계 1 위의 벽돌 생산 기업이자 , 전 세계를 선도하는 혁신적 건자재 및 인프라 솔루션 공급기업인 Wienerberger Group 은 이러한 목표 달성을 위해 TwinCAT 및 “ Data Agent 지원”을 활용하게 되었다 . 이 기업에서는 종합적 디지털화 사업의 일환으로 매일 수백만 건의 측정 데이터를 클라우드로 전송하고 있으며 , 이를 통해 기업 운영과 관련된 인사이트를 확보하고자 분석을 진행하고 있다 . 이는 맞춤형 최적화의 기초를 이루는 조치라고 할 수 있다 . Wienerberger Group 의 전문성은 에너지 효율성을 고려한 빌딩 , 안전한 하수도 시스템 , 매력적인 공적 공간 등 우리 생활 전반에서 찾아볼 수 있다 . Vienna 지역 소재의 이 기업은 지난 1819 년부터 벽돌과 배관 시스템 , 보도블럭 등을 판매해 왔으며 , 지난 200 년 동안 쌓아온 놀라운 업적들을 바탕으로 더 나은 미래를 만들기 위해 끊임없이 노력하고 있다 . 29 개 국가에 총 197 개의 생산 시설을 보유하고 있는 Wienerberger Group 은 전 세계를 선도하는 건자재 및 인프라 솔루션 공급업체이다 . 전 세계적인 치열한 경쟁 속에서 , 현재와 같은 선도적 입지를 확고히 하기 위해 종합적인 디지털화 사업에 착수하였다 . 디지털화 사업에 따라 한 편에서는 수위 및 강수량에 대한 데이터를 모을 수 있는 플라스틱 배관 등의 스마트 제품을 생산하며 , 새로운 디지털 비즈니스 모델의 개발을 진행한다 . 또한 , 전사 생산 시설에 대한 투명성을 높이기