EtherCAT I/O 시스템: STO 안전 기능이 통합되어 있는 서보터미널
콤팩트한 드라이브 기술 – 공간절약 , 시스템 통합 및 안전 2016 년 10 월 7 일 드라이브 기술 , I/O 시스템 Beckhoff EtherCAT 서보터미널은 표준 I/O 터미널 하루징으로 되어 있으며 , 매우 다이나믹한 위치 제어를 위하여 완벽하게 서보드라이브를 통합한다 . 이제 DIN-Rail 에 설치 가능한 초소형 터미널 , EL72x1-9014 버전을 통해 STO (Safe Torque Off) 안전 기능의 사용이 가능하다 . 새로운 서보터미널을 사용하면 , 안전 기능을 갖춘 공간절약형 드라이브 솔루션을 EtherCAT 터미널 시스템에 직접 구현 할 수 있다. EL72x1-9014 서보터미널은 STO(Safe Torque Off) 안전기능 구현이 효과적으로 설계 되었으며 , 이는 EN ISO 13849-1:2015 에 따라 Safety Level Cat 3/PL d 을 준수한다 . OCT(One Cable Technology) 기능과 더불어 I/O 터미널 폼 팩터에서의 안전통합은 안전관련 드라이브 기능을 갖춘 공간절약형 및 경제적인 솔루션 구현 능력을 향상시킨다 . 또한 , 모터 케이블 내 해당 접촉기 (contactor) 와의 2- 채널 차단은 케이블링 , 공간 요구사항 및 비용을 크게 줄여준다 ; 싱글 케이블은 Safety Output( 예 : EL2904) 과 서보 단자의 STO 입력을 연결한다 . 또한 OCT 솔루션은 모터 연결에 필요한 케이블 비용과 공간을 최소화한다. EL7201-9014 는 12mm 터미널 하우징으로 최대 2.8 ARMS 의 출력전류를 제공한다 . 24mm 하우징의 EL7211-9014 버전은 최대 4.5 ARMS 를 공급할 수 있다 . 두 제품 모두 AM8100 시리즈 서