Beckhoff Automation Co., Ltd.

모든 장비나 기기를 운용하는데 있어서 현재 상태에 대한 빠르고 정확한 상태 진단은 유지보수에 대한 시간 및 비용을 단축시켜줄 뿐만 아니라 얘기치 않은 사고를 막아주는 수단으로 , 매우 중요한 부분중의 하나라고 할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 TwinCAT 을 통해 EtherCAT IO 들의 Hardware Error, Software Error 의 상태를 진단할 수 있는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다 .   EtherCAT 은 하드웨어 및 소프트웨어 수준에서 광범위한 진단 정보를 제공합니다 . 이 진단 정보는 다음 방식에 따라 분류할 수 있습니다 . ① Hardware Error - 물리적 도구가 영구적 또는 일시적으로 중단되고 프레임이 일부 네트워크 장치에 도달하지 못하는 상태 . - 프레임이 모든 네트워크 장치에 도달하지만 프레임에 포함된 정보가 손상된 상태 . ② Software Errors - 초기화 단계 중에 슬레이브가 Operational 상태에 도달할 수 없는 경우 . - 오류 없이 작동했던 슬레이브가 작동 중에 Operational 상태를 벗어난 경우 .     아래에서 각 Hardware Error 와 Software Error 에 대한 진단 방법과 추가적으로 TcEtherCAT.lib 라이브러리를 통해 PLC 에서 Function Block 을 이용하여 EtherCAT Device 의 상태를 진단하는 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다 .   1. Hardware Diagnostics 1) Hardware Status Overview - EtherCAT 마스터 디바이스는 두 가지 다른 오류 카운터를 지원합니다 . ① Rx Errors : 슬레이브 측의 RX 오류 카운터와 유사하며 연속된 전류 / 전압 값에 문제가 있을 경우 카운트 합니다 . 네트워크 카드에 의해 보고됩니다 . ② Lost Frames : EtherCAT 루프의 어딘가 중단되어 마스터로 돌아오

  프로그래밍이 필요 없는 주파수 분석   Beckhoff 의 TwinCAT Analytics 소프트웨어는 데이터 획득에서 저장 , 분석과 대시보드에 이르기까지 전체 워크플로우를 망라하기 때문에 연속적인 시스템 모니터링이 가능하다 . 이제 프로그래밍 없이 간단한 구성으로 TwinCAT Analytics 에서 기존 상태 모니터링 알고리즘을 이용할 수 있다 . 이 추가 기능은 표준 워크플로우와 , 기계 시운전 또는 정비와 같은 자발적 측정을 모두 최적화해 준다 .   2010 년 초 , Beckhoff 는 TwinCAT Condition Monitoring 라이브러리를 선보였다 . 이 라이브러리에는 ISO 표준에 따라 모멘트 계수 , 이산적 분류 , 진동 평가를 지원하는 다양한 알고리즘과 진폭 스펙트럼 , 엔벨로프 스펙트럼 , 줌 FFT, 파워 켑스트럼 및 다중 RMS 계산과 같은 기능이 포함되어 있다 . 모든 기능은 표준 PLC 펑션블록으로 제공되는데 , 베어링이나 기어박스의 상시 모니터링을 위한 상태 모니터링 기능을 기계 컨트롤러에 직접 쉽게 통합할 수 있다는 의미이기도 하다 .   예를 들어 , 과거에는 시운전 담당자와 서비스 엔지니어가 기계 구성요소에 대한 선택적 검사가 가능한 주파수 스펙트럼을 계산하기 위해 상당한 시간과 노력을 투자해야만 했다 . TwinCAT Analytics 는 프로그래밍 작업을 간단한 구성 작업으로 단순화함으로써 , 시간과 노력을 최소화하는데 도움을 준다 . 모든 상태 모니터링 알고리즘을 분석 도구 상자에서 이용할 수 있으며 , Analytics 의 편집기로 손쉽게 끌어와 구성 가능하다 .   그리고 “기록 시작” 기능을 사용하면 알고리즘 출력 시에 결과가 제공되며 , TwinCAT Analytics 와 TwinCAT Scope View 간의 상호 작용에 따라 차트 도구에 시각적으로 분명하게 표시된다 .   결과적으로 기계 및 서비스 엔지니어는 TwinCAT Analytics S

  XTS(eXtended Transport System) 로 식품 포장의 유연성 향상 식품 및 음료 산업의 급속한 변화는 코로나 19 팬데믹에 의해 가속화되고 있다 . 때문에 소비자 패키지 상품 (CPG) 제조사 , 위탁 포장업체 및 공급업체들은 기하급수적으로 증가하고 있는 수요를 충족하는 역량을 극적으로 강화해야 하는 상황에 놓여 있다 . 미국의 OEM 업체인 Brenton 이 자사의 측면 로드 케이스 포장기에 XTS 를 탑재한 것도 그와 같은 이유 때문이다 . 이제 리니어 이송 시스템을 통해 제품 인피드의 유연성을 강화하고 전환을 보다 신속하게 수행할 수 있게 되었다 . 이에 더해 , 재설계 후 기계 설치 면적이 대폭 줄어들었다 . Brenton 은 케이스 포장 , 카톤 포장 , 로봇 팔레타이징 , 재료 핸들링에 전문성을 가지고 있다 . 이 회사는 식품 , 음료 , 제약 산업에 사용되는 통합 EOL(end-of-line) 패키징 시스템을 제공한다 . Brenton 은 광범위한 브랜드를 보유한 ProMach 기업에 속해 있으며 , 현재까지 30 년 넘게 사업을 영위해오고 있다 .   미국의 주요 위탁 포장업체 중 하나인 Breton 은 까다로운 냉동 피자 케이스 포장을 의뢰받았다 . 이 시설은 빠르게 가동되어야 하며 간헐적 인피드를 처리하고 박스에 담겨 있거나 , 진공포장 된 26 가지 냉동 피자 SKU 를 취급할 수 있는 기계를 필요로 했다 . Brenton 의 기술 담당 부사장인 Mike Grinager 는 다음과 같이 설명했다 . “이 어플리케이션은 다양한 크기의 제품에 대한 인피드 문제를 해소해야 하는 난제였습니다 . 10 인치 피자에서 15 인치 피자로 인피드하기 위해서는 시간