EtherCAT I/O 시스템: STO 안전 기능이 통합되어 있는 서보터미널

콤팩트한 드라이브 기술 – 공간절약, 시스템 통합 및 안전
2016년 10월 7일

드라이브 기술, I/O 시스템


Beckhoff EtherCAT 서보터미널은 표준 I/O 터미널 하루징으로 되어 있으며, 매우 다이나믹한 위치 제어를 위하여 완벽하게 서보드라이브를 통합한다. 이제 DIN-Rail에 설치 가능한 초소형 터미널, EL72x1-9014 버전을 통해 STO (Safe Torque Off) 안전 기능의 사용이 가능하다. 새로운 서보터미널을 사용하면, 안전 기능을 갖춘 공간절약형 드라이브 솔루션을 EtherCAT 터미널 시스템에 직접 구현 할 수 있다.

EL72x1-9014 서보터미널은 STO(Safe Torque Off) 안전기능 구현이 효과적으로 설계 되었으며, 이는 EN ISO 13849-1:2015에 따라 Safety Level Cat 3/PL d을 준수한다. OCT(One Cable Technology) 기능과 더불어 I/O 터미널 폼 팩터에서의 안전통합은 안전관련 드라이브 기능을 갖춘 공간절약형 및 경제적인 솔루션 구현 능력을 향상시킨다. 또한, 모터 케이블 내 해당 접촉기 (contactor)와의 2-채널 차단은 케이블링, 공간 요구사항 및 비용을 크게 줄여준다; 싱글 케이블은 Safety Output(예: EL2904)과 서보 단자의 STO 입력을 연결한다. 또한 OCT 솔루션은 모터 연결에 필요한 케이블 비용과 공간을 최소화한다.

EL7201-9014는 12mm 터미널 하우징으로 최대 2.8 ARMS의 출력전류를 제공한다. 24mm 하우징의 EL7211-9014 버전은 최대 4.5 ARMS를 공급할 수 있다. 두 제품 모두 AM8100 시리즈 서보모터에 전원을 공급하는 데 적합하다. AM8100 모터의 통합형 전자식 플레이트는 서보터미널에 의해 자동으로 판독되어 커미셔닝을 상당히 단순화 할 수 있다.


새로운 EL72x1-9014 서보 터미널은 STO (Safe Torque Off) 안전 기능을 갖춤으로써 매우 콤팩트한 시스템 통합 드라이브 솔루션을 제공한다.

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