[TwinCAT 샘플자료] TwinCAT 2에서 감속 및 가속 적용할 때 저크 값을 따로 적용하는 샘플 코드
TwinCAT 2 NC는
기본적으로 감속 및 가속 값에 대한 값을 함께 사용하지만, 옵션에 따라서 감속 및 가속 값을 따로 지정할
수도 있습니다. 하지만 이 때에도 저크 (Jerk) 값은
함께 적용됩니다. 이 예제를 통해 저크 값을 감속 및 가속에 맞게 따로 적용하는 것을 확인할 수 있습니다. 이 샘플 코드는 TwinCAT 2의 NC를 사용할 수 있는 환경에서 구동 가능합니다.
※ 본 샘플코드의 무단전재
및 재배포를 금지합니다. 개인 테스트용으로 사용 바랍니다.
※ 본 샘플코드는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며,
특정 환경에서는 구동되지 않을 수도 있습니다.
※ 본 코드는 미완성본으로
추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.
2021.07.23
Beckhoff Korea / Tommy
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