[TwinCAT 샘플자료] 갠트리(Gantry) 구조에서 Flying Saw를 사용하는 샘플 코드


Roll to plate application에서 사용할 수 있는 예제로, 갠트리 구조에서 Roll의 위치를 Flying saw를 이용해서 맞추는 것을 확인할 수 있습니다. Flying saw를 이용하므로 축에 대한 동기 제어를 이용합니다. 이 샘플 코드는 TwinCAT 2의 TS5055 (TwinCAT NC Flying Saw)를 사용할 수 있는 환경에서 구동 가능합니다.


아래 링크의 첨부파일에서 다운로드 가능합니다. 

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2859


※ 본 샘플코드의 무단전재 및 재배포를 금지합니다. 개인 테스트용으로 사용 바랍니다.

※ 본 샘플코드는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 특정 환경에서는 구동되지 않을 수도 있습니다.

※ 본 코드는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

 

2021.07.23

Beckhoff Korea / Tommy

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

[IPC 메뉴얼] BECKHOFF PC 기본 설정 방법

이미지
이번 게시글에서는 Beckhoff PC 기본 설정 방법에 대해 알려드리고자 합니다 . Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , PC 에 대한 기본적인 설정이 필요할 수 있습니다 . 본 매뉴얼의 설정 방법을 참고하여 적용한다면 , PC 를 원활하게 운용하거나 편리하게 사용하실 수 있습니다 .   1.      개요 2.      PC IP 설정 방법 3.      Windows 계정 설정 방법 4.      원격 데스크톱 관련 설정 방법 5.      블루 스크린 덤프파일 생성 방법 6.      BECKHOFF Device Manager 자동 실행 해제 방법 7.      TwinCAT 3 가 설치된 경우 , EtherCAT 드라이브 설치 방법   2. PC IP 설정 방법 n   처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 고정 IP 가 아니라 자동할당 IP(DHCP) 로 되어 있으므로 , 필요에 따라 IP 에 대한 설정이 필요할 수 있다 . 3. Windows 계정 설정 방법 n   처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 기본 계정의 ID 가 Administrator, Password 는 1 로 설정 되어있으므로 , 상황에 따라 이용자 계정을 생성하고 변경할 수 있다 . 4. 원격 데스크톱 관련 설정 방법 ■     Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , 간혹 원격 설정이 되어있지 않을 수 있다 . 상황에 따라 원격 접속을 하기 위해 , 원격 접속 허용을 해주어야 한다 . 5. 블루 스크린 덤프파일 생성 방법 ■     블루 스크린이 발생할 경우 , 덤프파일을 생성하여 기록을 확인할 수 있다 . 필요에 따라 덤프파일에 대한 설정과 자동으로 재시작을 막기위한 설정을 진행할 수 있다 . 6. BECKHOFF Device Manager 자동 실행 해제 방법 ■     BECKHOFF Device Manager 는 Beckhoff PC 부팅 시 자동으로 실행된다 .
Read more »

트라이텍, EtherCAT과 DeviceNet [월간CONTROL 2013/11]

이미지
EtherCAT과 DeviceNet 이명복  / (주)트라이텍 제어시스템 사업부(info@tritek.co.kr)   최근 한 엔지니어로부터 DeviceNet과 EtherCAT에 대한 비교 설명을 요청 받은 적이 있었다. 사실 이러한 요청은 오랜 시간 동안 꾸준히 받았다. 국내에서 필드버스가 검토될 때 DeviceNet이 가장 활발하게 적용되었고, 가장 많은 애플리케이션 성공사례를 가지고 있기 때문에 당연한 질문일 수 있다는 생각이 들었다.   DeviceNet과 EtherCAT은 필드버스와 산업용 이더넷으로 엄연히 구분되는 통신시스템이기 때문에 비교대상이 조금 어긋날 수 있다. 그렇지만 국내 반도체 산업에서 많은 구현사례를 가지고 있는 통신시스템이 DeviceNet이기 때문에 DeviceNet과 EtherCAT을 비교해 보고자 한다. 전송 속도   DeviceNet의 전송 속도는 최대 500 Kbps를 가진다. 최대 케이블 길이가 500 미터 이내라는 한계를 지니고 있으며, [신호 증폭기를 사용하면 6 Km까지 확장 가능함] 케이블 길이에 따라 통신 속도를 변경해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 전송속도에서 16 노드에 분산되어 있는 256점의 디지털 신호를 업데이트 하기 위한 통신 속도는 Polling 통신방식으로 2 ms가 필요하다.   이에 반해 EtherCAT은 100 Mbps의 통신 속도를 지니고 있으며, 각 노드별 100 미터까지 연결할 수 있을 뿐만 아니라 100 노드에 분산되어 있는 1000 점의 디지털 입출력을 30 us 에 업데이트 할 수 있다. 토폴로지   DeviceNet 이 지원하는 토폴로지는 ‘Drop-line : 드롭라인’ 방식을 지원한다. EtherCAT은 좀 더 유연한 연결방식을 지원하는데 Star/Tree, Line, Drop-line 등을 지원한다. EtherCAT 토폴로지 케이블링   DeviceNet의 케이블링은 신호와 전원 전달에 필요한 Twisted p
Read more »

[쉽고 간단한 안내서] TwinCAT PLC HMI와 TwinCAT HMI

이미지
  HMI 는 ‘ Human - Machine Interface ’ 의 약자로 ‘ 인간과 기기 간의 상호 작용 ’ 이라는 의미를 지니고 있습니다 . 기기는 사용자에게 실시간 데이터와 그래픽화 된 인터페이스를 제공하며 , 사용자는 기기로부터 전달받은 데이터 또는 인터페이스를 기반으로 제어 명령을 기기에 전달하게 됩니다 . HMI 이전의 유저 인터페이스는 기기의 전면에 물리적인 버튼이나 램프를 배치하였고 , 물리적인 장치가 늘어날수록 인터페이스가 차지하는 공간도 커지게 되었습니다 . 이러한 인터페이스가 HMI 로 대체되면서 모든 물리적인 장치들을 하나의 화면에 표현 가능하게 되었고 , 추후 인터페이스의 변경이 필요한 경우에도 프로그램을 통해 간단하게 수정할 수 있게 되었습니다 . Beckhoff 에서는 PLC HMI(Visualization) 와 TwinCAT HMI 두 가지의 HMI 를 제공하고 있습니다 . 이번 문서에서는 두 가지 HMI 각각의 특성에 대해 다루고자 합니다 .   TwinCAT PLC HMI PLC HMI 란 PLC HMI(Visualization) 는 TwinCAT Runtime 에서 동작하는 HMI 로 PLC Project 안에서 관리됩니다 . PLC Project 내부의 Visualization 을 추가하여 화면 구성 및 동작을 확인할 수 있습니다 .   PLC Project 에 Visualization 을 추가하여 작화를 진행하며 , PLC Project 에서 동작하기 때문에 각 Tool 에 대한 동작들이 PLC 언어로 구성되어 있습니다 . 구성 언어가 PLC 언어이기 때문에 TwinCAT3 뿐만 아니라 TwinCAT2 에서도 사용이 가능합니다 .   -        PLC HMI 의 특징 ①     TwinCAT 을 설치하면 기본적인 기능은 추가 설치없이 사용이 가능합니다 . PLC HMI(Visualiz
Read more »