[TwinCAT 메뉴얼] ST Language 메뉴얼

 이번 게시글에서는 IEC 61131-3 ST 언어에 대해 알려드리고자 합니다.

1.      1. ST Language

 

1. ST Language

n  ST언어 (Structed Text)는 Basic, PASCAL, C언어와 비슷한 형태이며, LD언어 (Ladder)와 같은 IEC 61131-3 표준을 따른 언어이다.

①    표현식 (Expressions)

l  프로그래밍을 할 때 계산을 위해서 사용하는 식들은 표현식 (Expressions)라고 하며, 표현식은 연산자 (Operator)와 피연산자 (Operand)로 이루어져 있다. '계산'을 수행하는 표현식들은 항상 결과값을 갖고 있다.

l  모든 표현식은 세미콜론 (';')으로 마무리한다.

l  어떠한 결과가 할당되어야 할 경우에는 대입연산자 (':=')를 사용한다.

예시

Result := Value * 7;

 

l  우선순위에 따른 표현식의 종류

 

예시

Result := 6 * 2;

이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부된 메뉴얼을 참고해주세요.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2849

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2021.07.22

Beckhoff Korea / Lisa Kim