[Motion 메뉴얼] Beckhoff AX8911 TwinSAFE Setting

이번 게시글에서는 AX8000 시리즈로 TwinSAFE STO, SOS, SLS 구성(Quick Start)하는 방법에 대해 알려드리고자 합니다.

 

1.      OVERVIEW

2.      AX8911 TwinSAFE Configuration

3.      STO Configuration

4.      SLS Configuration

5.      SOS Configuration

 

1. OVERVIEW

n  AX8911은 AX8000 서보 드라이브에서 사용할 수 있는 TwinSAFE 옵션 드라이브이다. 드라이브에 따라 사용할 수 있는 Safety 기능이 다르므로, 구성 전에 확인이 필요하다.

n  AX8xxx-x1xx: STO(Safe Torque Off), SS1(Safe Stop 1)만 사용 가능

n  AX8xxx-x2xx

-       Stop functions such as STO, SOS, SS1, SS2

-       Speed functions, such as SLS, SSM, SSR, SMS

-       Acceleration functions, such as SAR, SMA

-       Direction of rotation functions such as SDIp, SDIn

-       Position functions such as SLP, SCA, SLI

-       Braking functions SBC, SBT

n  본 매뉴얼에서는 STO, SOS, SLS의 구성에 대해 다룬다.

n  매뉴얼의 테스트 환경은 아래와 같다.

* Hardware: CX2030 + EL1904 / AX8620-0000-0032 + AX8206-0200-0103 + Ch B에 AM8022-1EG0-0000 연결 * Software: TwinCAT 3.1.4024.12

 

이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부된 메뉴얼을 참고해주세요.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2840

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2021.07.20

Beckhoff Korea / Lisa Kim