[IO 메뉴얼] TwinCAT Hot Connection

이번 게시글에서는 TwinCAT Hot Connection 기능에 대해 알려드리고자 합니다.

1.      OVERVIEW

2.      SSA 할당 방법

3.      InputWord/IdentificationValue를 통한 할당 방법

4.      Topology 구성

5.      Fast-Hot-Connect

 

1. OVERVIEW

n  Hot Connection 기능은 미리 구성된 Configuration에서 노드를 제거하거나 노드의 위치를 바꾸어 유연하게 Topology를 변경해서 사용할 수 있다.

n  현재 EtherCAT Module에서 Hot Connection을 사용하는 방법은 두 가지가 있다.

1)     Second Slave Address(SSA): TwinCAT이 최초 Slave를 로드 할 때, 자동으로 증가하는 방식으로 EtherCAT ID를 부여하지 않고 Slave Device 내의 특정 주소 영역의 ID (reg:0x0012)를 가지고 와서 사용하는 방식

2)     InputWord/IdentificationValue: 외부에서 16bits의 입력을 받아 주소로 사용하는 방식

 

*       Device 별로 사용가능한 Hot Connection 방식

이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부된 메뉴얼을 참고해주세요.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2838

※ 본 문서의 무단전재 및 재배포를 금지합니다.

※ 본 문서는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 원문에 대한 잘못된 이해와 해석이 있을 수 있습니다. 정확한 내용은 Beckhoff Automation에서 배포하는 설명서인 Infosys (https://infosys.beckhoff.com/)를 기준으로 하며 불일치하는 내용이 있을 경우 Infosys의 내용을 우선시합니다.

※ 본 문서는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

2021.07.20

Beckhoff Korea / Lisa Kim