[Motion 메뉴얼] Safe Motion Wizard 메뉴얼

이번 게시글에서는 Safe Motion Wizard를 이용한 AX8000 Safety 프로젝트를 구성하는 방법에 대해 알려드리고자 합니다.

 


1.      OVERVIEW

2.      AX8000 TwinSAFE Option Firmware 업데이트

3.      Safe Motion Wizard로 Safety 프로젝트 생성하기

4.      Safety 프로젝트 구성 및 실행하기

 

1. OVERVIEW

①    Safe Motion Wizard에 대해


1)      기본적으로 TwinSAFE Logic을 이용하여 최대 17개의 드라이브 통합 안전 기능 (Safe Motion)을 Axis 모듈에서 구현할 수 있다. OCT Safety Encoder (리니어 모터용 EnDat 2.2)는 이러한 기능에 대한 기본 요구 사항이다.


2)      AX8000 서보 드라이브에 AX8911 TwinSAFE 옵션 드라이브가 있는 경우, Safe Motion Wizard를 통해 Safe Motion 기능을 쉽게 구성할 수 있다. SLS (Safety Limited Speed)와 같은 특정 어플리케이션에 대한 구성도 가능하다.


3)      Safe Motion Wizard를 사용할 때의 기본적인 구조는 아래와 같다.




i.     EL6910, EK1960과 같은 Safety Logic 터미널을 이용하여 Master Safety Logic을 구성한다.

                     ii.     이 후 AX8000에 대해 STO, SS1, SLS와 같은 Motion Safety Logic을 구성한다.

                     iii.     Master Safety Logic에서는 각 동작 (STO, SS1, SLS)에 대한 지령을 내리면, Motion Safety Logic에서는 해당 동작을 수행하게 된다.

 

4)      TwinSAFE Motion Wizard 사용을 위한 요구사항은 아래와 같다.

                    i.     TwinCAT 3 XAE 버전: 3.1.4024.11 이상

                    ii.     AX8000 Axis 모듈의 Firmware: 1.04 build 000x 이상

                    iii.     AX8000 TwinSAFE Option Firmware: 03 (V01.13) 이상

                    iv.     TE9000 Version: 1.2.1.1 이상

                     v.     Motor: SIL 2 등급을 지원하는 AM8xxx-xxHx-xxxx 혹은 AM8xxx-xxGx-xxxx 제품


②    AX8911 (AX8000 TwinSAFE Option)

n  AX8911은 AX8000 서보 드라이브에서 사용할 수 있는 TwinSAFE 옵션 드라이브이다. 드라이브에 따라 사용할 수 있는 Safety 기능이 다르므로, 구성 전에 확인이 필요하다.

n  AX8xxx-x1xx: STO(Safe Torque Off), SS1(Safe Stop 1)만 사용 가능

n  AX8xxx-x2xx

-  Stop functions such as STO, SOS, SS1, SS2

-  Speed functions, such as SLS, SSM, SSR, SMS

-  Acceleration functions, such as SAR, SMA

-  Direction of rotation functions such as SDIp, SDIn

-  Position functions such as SLP, SCA, SLI

-  Braking functions SBC, SBT

 

③    테스트 환경

n  본 매뉴얼에서는 Safe Motion Wizard를 이용하여 SLS를 구성하는 방법에 대해 다룬다.

n  매뉴얼의 테스트 환경은 아래와 같다.  

* Hardware

- PC: Beckhoff IPC (C6640-0050)

- Motion: AX8620-0000-0103 + AX8206-0200-0104 + Ch A에 AM8021-0DG0-0000 연결

- I/O: EK1100 + EL6910 + EL1904

* Software

- TwinCAT 3.1.4024.12

- TE5950 TwinCAT 3 Drive Manager 1.1.32.0 (설치 버전 1.1.48.0)

- TE9000 TwinCAT 3 Safety Editor 1.2.2.3

 

 

이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부된 메뉴얼을 참고해주세요.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2842


※ 본 문서의 무단전재 및 재배포를 금지합니다.

※ 본 문서는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 원문에 대한 잘못된 이해와 해석이 있을 수 있습니다. 정확한 내용은 Beckhoff Automation에서 배포하는 설명서인 Infosys (https://infosys.beckhoff.com/)를 기준으로 하며 불일치하는 내용이 있을 경우 Infosys의 내용을 우선시합니다.

※ 본 문서는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

2021.07.20

Beckhoff Korea / Lisa Kim


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