[IO 메뉴얼] TwinSAFE 사용자 매뉴얼 – TwinCAT 3에서 EL6910을 이용한 TwinSAFE 구성 방법

이번 게시글에서는 Beckhoff의 TwinCAT 3에서 EL6910을 이용한 TwinSAFE 구성 방법에 대해 알려드리고자 합니다.

1.     TwinSAFE

2.     TwinSAFE의 구성

 

1.     TwinSAFE

본 매뉴얼은 TwinCAT 3 4024 버전 기준으로 작성되었으며, I/O는 Beckhoff Demo Kit을 이용하였습니다.

①    Safety Terminal을 사용하는 이유

1)     PLC 부하로 인하여 Safety 기능이 실행되지 못하는 것을 방지할 수 있다.

2)     System 내부에 있는 Function이 추가됨으로써 기능 추가가 편리하다.

3)     하나의 System에 통합할 수 있다.

②    TwinSAFE의 구성

1)     TwinSAFE는 3단계의 레벨로 나뉘어져 있으며, TwinCAT System Manager에 포함되어 있는 구성이다.

-   Application Level: 그래픽적으로 프로그래밍 할 수 있는 Safety Editor

-   Alias Level: Application Level과 Hardware Level을 연결시켜주는 구조로 이루어짐

-   Hardware Level: Field Bus로 구성된 I/O Device 부분

이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부된 메뉴얼을 참고해주세요.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2834

※ 본 문서의 무단전재 및 재배포를 금지합니다.

※ 본 문서는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 원문에 대한 잘못된 이해와 해석이 있을 수 있습니다. 정확한 내용은 Beckhoff Automation에서 배포하는 설명서인 Infosys (https://infosys.beckhoff.com/)를 기준으로 하며 불일치하는 내용이 있을 경우 Infosys의 내용을 우선시합니다.

※ 본 문서는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

2021.07.19

Beckhoff Korea / Lisa Kim