[IO 메뉴얼] EtherCAT Terminal 및 Compact Drive의 설치방법 및 주의사항
이번 게시글에서는 EtherCAT Terminal 및 Compact Drive의 설치방법 및 주의사항에 대해 알려드리고자 합니다.
1.
EtherCAT Terminals
2.
Stepper Motor Terminal
3.
Servo motors of series AM8100,
AM8000, AM8500
1. EtherCAT Terminals
Ÿ 이
제품은 부적절한 취급으로 전기적 방전에 의해 기기가 파괴될 수 있으니 주의해야 한다.
-
전기적인 방전을 확인하고 기기의 접점에 닿지 않도록 유의해야 함.
-
절연성이 높은 물질(합성 섬유, 플라스틱 필름 등)과의 접촉을 피해야 함.
-
기기를 취급할 때에는 접지된 상태로 다루어야 함.
-
보호등급과 ESD 보호를 위해서는 EL9011 혹은 EL9012와 같은 버스 터미널 종단장치로 끝나야
함.
2. Stepper Motor Terminal
1. EL7041 Stepper Motor Terminal의 일반적인 연결 예시
Ÿ 주의사항: 감전 위험 및 기기 손상
-
버스 터미널의 설치, 해체 또는 배선을 시작하기
전에 버스 터미널 시스템을 안전하게 전원을 차단한 상태로 전환한 뒤 작업해야 한다.
Ÿ 모터의
스트랜드(strand)를 올바르게 연결해야 한다.
-
모터의 winding한 스트랜드 선은 스텝퍼
모터 터미널과 동일한 출력 드라이버를 가진 터미널에만 연결해야 한다. 예를 들어,
-
터미널 포인트 A1, A2에 대해 한 개의 모터
스트랜드가 가능하며
-
다른 모터 스트랜드는 B1과 B2 터미널 포인트로 해야 한다.
-
만약 모터 스트랜드를 다른 출력 드라이버 터미널에 연결하면(예를 들어, A1과 B1을
연결할 경우) 스텝퍼 모터 터미널의 출력 드라이버가 파괴될 수 있으니 주의해야 한다.
Ÿ 공급
전압의 퓨즈를 보호해야 한다.
-
부하 전압의 전기적인 보호를 위해 최대 전류가 정격 전류의 3배 이내로 제한해야 한다.
Ÿ 짧은
감속 램프스(short deceleration ramps)를 위해 버퍼 커패시터 터미널(EL9570)을 사용할 수 있다.
-
매우 짧은 감속 램프스는 일시적으로 피드백을 증가시킬 수 있으며 이 경우 터미널이 오류라고
인식할 수도 있다. 이를 방지하기 위해 모터의 전원공급장치와 병렬로 버퍼 커패시터 터미널(EL9570)을 연결하여 공급되는 에너지를 흡수해야 한다.
Ÿ 연결
타입
-
EL7041 스텝퍼 모터 터미널은 양극 출력(bipolar output)을 갖고 있으며 양극 및 단극 모터를 제어할 수 있다.
Ÿ 양극 모터(bipolar motor)
Ÿ 단축
모터(unipolar motos)
-
각각의 winding은 반만 컨트롤 된다.
Ÿ 엔코더(24V 엔코더를 연결했을 경우)
-
엔코더는 터미널 포인트의 3번(+24V)와 7번(0V)를
통해 전원에서 공급할 수 있다.
3. Servo motors of series AM8100
1.
기계적인 설치-주의사항에 대해
Ÿ 운송하거나
사용하는 도중에 구성요소가 구부러지거나 절연 처리된 간격이 변경되지 않도록 주의해야 한다.
Ÿ 사용하는
현장에서 전도성 물질이 없어야 한다. V3-mounting(샤프트 엔드 윗부분)의 경우, 베어링에 액체가 들어가지 않도록 주의해야 한다.
Ÿ 모터가
손상되지 않도록 환기가 되는지 확인해야 하며 모터의 주변에 허용된 주위요소와 플랜지 온도를 준수해야 한다.
Ÿ 서보 모터는 정밀한 기계로, 플랜지와 샤프트는 특히 보관 및 조립할 때 취약하므로 가능하면 커플링, 기어 휠 및 풀리(pulley)를 조이고 구동 구성 요소를 예열하기 위해 제공 된 잠금 나사산을 사용해야 하는 점이 중요하다.
Ÿ 가능하면
백래시가 없는 마찰 잠금식 콜릿(frictionally-locking collets)이나 커플링만 사용해야
한다. 그 후 올바르게 정렬되었는지 확인한다.
Ÿ 축은
허용 가능한 반경과 힘을 확인해야한다. 축에 과도한 하중이 가해질 경우 모터의 수명이 크게 단축된다.
Ÿ 추가
외부 베어링(예: 기어박스)과
견고한 결합을 하여 기계적으로 고정된 모터 샤프팅 마운팅을 만들지 말아야 한다.
Ÿ 모터 폴 번호와 리졸버 폴 번호를 기록하고 사용하는 서보 터미널 부분에서 올바르게 연결되어 있는지 확인해야 한다.
4. Servo motors of series AM8000, AM8500
1.
기계적인 설치-프랜지 연결(Flange mounting)
Ÿ 다음
표는 기계 및 시스템에 모터를 장착할 때 구성요소에 대한 정보를
Ÿ 다음
표는 기계 및 시스템에 모터를 장착할 때 구성요소에 대한 정보를 제공한다.
|
모터 |
Bore dia. [mm] |
Cheese-head screw DIN EN ISO 4762; 8.8 |
Tightening torque [Nm] |
Washer DIN EN ISO 7089 |
|
AM801x |
4.3 |
M4 x 16 |
3 |
4.3 |
|
AM802x |
5.5 |
M5 x 16 |
5.5 |
5.3; DIN7980 |
|
AM8x3x |
6.0 |
M5 x 16 |
5.5 |
5.3; DIN7980 |
|
AM8x4x |
7.0 |
M6 x 20 |
10.0 |
6.4 |
|
AM8x5x |
9.0 |
M8 x 25 |
25.0 |
8.3 |
|
AM8x6x |
11.0 |
M10 x 30 |
50.0 |
10.5 |
|
AM807x |
13.5 |
M12 x 40 |
85.0 |
13.0; DIN7980 |
이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부 메뉴얼을 참고해주세요.
[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2836
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2021.07.19
Beckhoff Korea / Lisa Kim
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