[TwinCAT 메뉴얼] Emergency Scan 사용자 매뉴얼
이번 게시글에서는 TwinCAT 3 Emergency Scan에 대해 알려드리고자 합니다.
1. 1. 기본 사항
2. 2. Emergency Scan을 이용한 3rd Party EtherCAT Device 의 통신상태 확인
1. 기본 사항
① 1) Emergency Scan에 대하여
Emergency Scan을 사용하여 사용 가능한 장치를 식별하고 해당 장치에 대한 연결을 확인할 수 있다. 이를 위해 TwinCAT이 Config Mode인 상태여야 한다. Emergency Scan은 EtherCAT의 프레임 손실 여부를 점검하며, 이 방법을 통해 배선이나 케이블 쉴드에서 발생한 오류를 검출할 수 있다.
Emergency Scan은 진단 도구로 첫 번째 장치의 통신을 점검한 후, 두 번째 장치와의 통신, 세 번째 장치와의 통신……과 같이 순차적으로 점검을 진행한다. 특히, Ring 구조로 구성된 통신에서는 한 번에 하나씩 장치를 점검하기 때문에 통신 오류가 발생한 위치를 알 수 있다. 또한 다른 장치에 도달할 수 있는지에 대한 여부도 점검하여 전송되는 프레임이 손실되지 않는지도 점검한다. 이는 통신에 대한 품질을 점검할 수 있다는 것을 의미한다.
l CU2508 및 Redundancy를 사용할 경우 통신에 문제가 발생하였을 때 특정 모듈에 문제가 발생하였는지 진단하지 못하고 전체 Slave의 문제로 인식하므로, I/O를 선형으로 연결하여 진행해야 한다.
이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부된 메뉴얼을 참고해주세요.
[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2852
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2021.07.22
Beckhoff Korea / Lisa Kim
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