[ETG 세미나] 제10회 ETG KOREA 회원사 초청 세미나 개최
제10회 ETG KOREA 회원사 초청 세미나 개최
“EtherCAT은 하나의 버전만 존재한다!”
전 세계 모션 통신 기술을 주도하는 EtherCAT의 멤버 미팅인 'EtherCAT Technology Membe r Meeting'이 지난 7월 4일 구로 베스트호텔에서 개최됐다. 이 EtherCAT Technology Member Meeting은 국내에서 올해로 10회를 맞이했다. 이번 행사에서는 ETG 회장인 마틴 로스탄(Martin Rostan) 씨와 한국기계연구원, 져스텍, 프레스토솔루션, 유시스템, HMS Korea 등에서 EhterCAT을 적용한 사례에 대한 발표를 진행했다. 반도체 및 FPD, 로봇 등 EtherCAT을 사용하는 업체에서 대거 참석, 조촐하면서 알찬 행사로 진행이 된 이번 세미나는, 지속적으로 세력을 확장해 나가는 EtherCAT의 행보를 단적으로 보여줬다.
▒ 취재 최교식 기자(cks@engnews.co.kr)
ETG Korea 정명오 부장은 ETG Korea 활동 보고를 주제로 한 발표를 통해 한국시장에는 2019년 6월 현재 316개 회원사가 가입되어 있으며, ETG 회원사 유형은 제품판매 업체가 50%, 머신빌더 업체가 30%로 지난 10년 동안 거의 변화가 없었으며, 눈 여겨 봐야 할 부분은 SI 업체가 증가하고 있는 점으로, 이는 시장에 EtherCAT 장비가 많이 보급되어 있기 때문이라고 말했다.
5438개 ETG 회원사가 6개 대륙 65개 국가에서 활동
이어 ETG를 이끌고 있는 마틴 로스탄(Martin Rostan) 회장은 2019년 7월 현재, 5438개 회원사가
6개 대륙 65개 국가에서 활동을 하고 있다고 말했다. 마 틴 회장은 E t h e r C A T G 는 E T G 가 아닌 Beckhoff에서 발표한 기술로서, Beckhoff는 올해 9월 열리는 ETG 기술 커뮤니티에서 EtherCAT G를 소개할 예정이라고 말했다. 마틴 회장은 EtherCAT G는 많은 양의 데이터를 수집하고 처리하는 어플리케이션을 위해 기가비트(Gbit) 이더넷 속도를 제공함으로써, EtherCAT 성능을 한 단계 더 끌어올렸다고 설명하고, 이러한 확장된 기술은 전 세계적으로 확립된 100 Mbit/s EtherCAT 표준과 호환될 뿐만 아니라, 사용에 있어서도 동일한 편의성을 제공한다고 설명했다. 또, EtherCAT G를 위한 새로운 브랜치 컨트롤러 모델은 다중 네트워크 세그먼트를 병렬로 효율적으로 작동시킬 수 있다고 말했다.
또 새 로 운 E t h e r C A T 애플리케이션으로서 CorPower Ocean Wave Energy Convert사
에서 Hardware-In-The-Loop Test Rig를 위해 케이블 이중화 및 분산 클록, EAP(EtherCAT
automation protocol), Oversampling 등 전체적으로 EtherCAT System을 사용한 사례를 소개했다.
져스텍, EtherCAT 기반 선형 물류 시스템 적용 사례 발표
이어 한국기계연구원 최태용 연구원이 EtherCAT 기반 스마트 T&S 장치 개발을 주제로 한 발표를 통해, 한국기계연구원에서는 지난 2011년부터 EtherCAT 통신으로 로봇을 개발하고 있다고 말했다. 양팔로봇을 EtherCAT 슬레이브로 개발했으며, UR 로봇을EtherCAT으로 업그레이드 한 부분에 대해 발표했다. 이어서 최동수 져스텍 연구소장이 EtherCAT 기반 선형 물류 시스템 적용 사례에 대해 발표를 진행했다. 이 시스템은 리니어 모터를 적용한 물류 시스템으로, 최 소장은 져스텍에서는 모터를 많이 연결할 필요가 없다가 모터를 많이 쓰게 되면서 EtherCAT을 적용하게
됐다고 말했다.
JLCS(Justek Loop type Conveying System)는 정밀제조라인용 루프형 반송 시스템으로 가동 코일형 모터가 아닌 자석형 모터를 사용하며, 케이블 베이어가 필요 없고, 제어가 복잡하면서 다수의 이동자를 제어할 때 유리하다. 이 시스템은 이동자가 있는 위치의 제어기별로 선별적으로 활성화되어 위치를 제어한다. 져스텍은 EtherCAT을 지원하는 드라이브를 개발
해 적용하는 한편 고객사 PLC와 연동할 수 있도록 소프트웨어 샘플을 제공하고 있다. 져스텍에서는 국내 전시회를 통해 4개의 이동자가 위치편차 없이 동기제어 되면서 이동하는 데모시스템을 선보이는 한편, FPD용 물류시스템과 FPD용 공정시스템, 2차전지용 물류시스템 등의 적용사례를 발표했다. 최 연구원은 2차전지용 물류시스템 데모는 25미터 정도의 라인으로 구성된시스템으로 코일과 드라이버가 60~70개 정도가 되기 때문에 EtherCAT를 써야 했다고 말하고, 앞으로 네트
워크로 코일과 드라이버를 180개씩 연결할 때 믿을 수 있는 통신은 EtherCAT이라고 피력했다.
유시스템, 프로세스 시간 단축 및 리얼타임 제어 구현에 EtherCAT 사용
이어서 프레스토 솔루션의 선덕한 수석위원이 EtherCAT 마스터 개발을 위한 소프트웨어 솔루
션을 소개했다. 선 수석위원은 아콘티스(Acontis)는 EtherCAT 마스터인 EC Master를 비롯해서
EtherCAT을 컨피규레이션하고 진단할 수 있는 툴인 EC Engineer, 윈도우 EtherCAT 리얼타임 플랫폼인 EC Win의 제품군을 공급하고 있는 업체라고 소개하고, 아콘티스의 적용사례로 로봇 컨트롤러와 리니어 무빙 마그넷 컨트롤 등을 소개했다. 이어서 유시스템의 김헌규 부장이 압력제어 Throttle Valve 개발을 주제로 한 발표를 진행했다. 김 부장은 프로세스 시간 단축 및 리얼타임 제어 구현(복수의 슬레이브별 동시 동작)을 위해 EtherCAT을 사용했다고 말하고, EtherCAT은 제어시스템 하드웨어 측면에서 간단한 전장 시스템으로 셋업시간을 단축시키고 비용을 절감하며, 핫스왑(Hot SWAP)을 지원하고, 메인터넌스가 용이하다는 장점을 제공한다고 설명했다. 반도체
와 디스플레이, 태양광 분야에서 EtherCAT이 적용된 자사의 압력제어 Throttle Valve 애플리케이션을 소개했다.
이어서 HMS Korea 이상환 지사장이 EtherCAT 세이프티(FSoE) 통신 애플리케이션 사례를 주제로 한 발표를 진행했다. 이 지사장은 HMS의 FSoE의 Black Channel 접근에 대한 설명에서 이는 도중 경로(Black Channel 내)에서 어떻게 처리되고 있는 지에 대한 부분은 의식하지 않는 접근방식으로, 필요한 체크는 모두 수신측의 세이프티 부분에서 수행한다고 말하고, 블랙채널은 통신에 있어서의 블랙박스라고 강조했다. 세이프티 데이터는 비 세이프티 통신 경로를 이용해 비 세이프티 데이터의 일부로서 전송이 된다. 이 지사장은 스택 구성이 이해하기 쉬워서 단기간에 프로토타입 개발이 가능했으며, 블랙채널에 자사의 Anybus Compact Com이 제공하는 안전통신용의 인터페이스를 이용하여 개발공수를 크게 삭감할 수 있었다고 밝혔다. 새로운 FSoE 애플리케이션 사례로서 로봇과 AGV, 인터락, 안전도어, 의료기기 등을 소개했다.
<Q&A with Martin>
“TSN은 EtherCAT을 변경하지않는다!”
Q. EtherCAT의 최근 업데이트 된 내용 중 중요한 것은 무엇인가?
A. EtherCAT 기술 개발에 관한 가장 중요한 사실은 EtherCAT의 버전에 대한 이슈가 없다는 것이다. 즉, 여러 버전이 아닌 하나의 EtherCAT 버전만 존재한다는 것이다. 이것은 모든 업데이트가 변경사항이 아니라 기술의 향상이라는 것을 의미한다. 따라서 ‘EtherCAT 기술의 향후 기가비트 확장’과 ‘EtherCAT과 TSN 네트워크의 결합’을 포함하여 기술에 추가되거나 추가될 모든 것은 완전히 하위 호환성을 갖는다.
Q. ETG. 1700 Usage of TSN with EtherCAT의 내용에 대한 설명을 부탁한다.
A. 이 새로운 규격으로 우리는 EtherCAT 세그먼트를 이기종 TSN 네트워크에 통합할 수 있으며,
EtherCAT의 토폴로지 옵션을 더욱 강화할 수 있다. TSN 디바이스를 사용할 수 있게 되면, 우리
는 EtherCAT 프레임을 TSN 네트워크를 통해 EtherCAT 네트워크 세그먼트로 보낼 수 있다. 이 접근법의 장점은 TSN이 EtherCAT을 변경하지 않는다는 것이다. 기존의 EtherCAT 슬레이브 디바이
스를 사용할 수 있다. 따라서 TSN 네트워크를 통해 EtherCAT 노드와 통신할 수 있을 뿐만 아니라, EtherCAT 마스터 디바이스는 연결된 다른 모든 이더넷 디바이스와 통신이 가능하다.
Q. FSoE 프로토콜은 어떤 부분이 개선이 됐나?
A. FSoE는 ‘FailSafe over EtherCAT’의 약자로 ‘Safety over EtherCAT’이라고도 한다. FSoE는
안전에 중요한 통신을 일반 EtherCAT 네트워크에 통합하는 프로토콜 및 기술이므로, 기능 안전을 위한 별도의 배선이나 네트워크가 필요하지 않다. FSoE 프로토콜의 최신 업데이트 내용은 FSoE 디바이스에 대한 안전 매개변수의 다운로드를 더욱 단순화하고, 하위 호환성도 제공하는 것이다.
Q. TSN의 핵심 기술인 Real Time Stream에 대해 설명해 달라.
A. Real Time Stream은 특정 실시간 요구 사항을 충족하는 TSN 네트워크 내의 가상 통신 채널이
다. 예를 들어, TSN 네트워크에 연결된 EtherCAT 마스터는 이러한 스트림을 사용하여 EtherCAT 세그먼트에 EtherCAT 프레임을 결정적으로 터널링한다. 마지막 TSN 스위치는 스트림 적응 작업을 수행한다. 즉, 스트림에서 EtherCAT 프레임을 가져 와서 EtherCAT 세그먼트로 보내고 반환 프레임을 마스터 디바이스 방향의 다른 스트림으로 공급한다.
Q. EtherCAT의 TSN 기술 전개 방향은?
A. EtherCAT이 실시간 이더넷 네트워크가 되기 위해 TSN 기술이 필요하지 않음을 이해하는 것이 중요하다. EtherCAT은 이미 가장 까다로운 실시간 요구사항을 충족한다. 따라서 우리는 EtherCAT 기능을 TSN 기능으로 대체하고 호환되지 않는 버전의 기술을 도입할 필요가 없다. 대신 TSN 프로파일은 아무런 변경 없이 EtherCAT 슬레이브 디바이스를 사용하여 TSN 네트워크에 완벽히 인터페이스하는 방법을 정의한다.
[출처] 무인화기술 / 2019. 08
댓글
댓글 쓰기