Beckhoff, PC 기반 제어 기술을 통한 약국 자동화의 진보 [월간CONTROL 2018/8]
로봇 지원 주문 피킹시스템이 의료 공급 프로세스를 자동화하다
PC 기반 제어 기술을 통한 약국 자동화의 진보
핀란드 회사인 NewIcon은 약국 자동화 솔루션을 전문으로 한다. 로봇 지원 ‘Mega-Fixu’ 저장 및 검색 시스템은 의약품 공급을 자동화하고 주로 병원 약국에 배치된다. 모듈형 솔루션은 각 의료시설의 특정 요구사항을 충족시키도록 맞춤형으로 설계할 수 있다. 이 시스템은 Beckhoff 산업용 PC를 중앙 제어 플랫폼으로 활용하여 고객의 ERP 시스템에 완벽하게 통합될 수 있다.
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Mega-Fixu 저장장치 한 대에 약 30,000개의 의약품 패키지를 저장할 공간이 있다.
저장 장치의 수와 크기는 고객이 선택할 수 있다.
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신속하고 신뢰할 수 있는 솔루션인 Mega-Fixu는 의약품의 식별, 보관 및 제조를 완전히 자동화하여 약사와 의료진이 지루하고 반복적인 활동을 하지 않아도 된다. 또한 동봉된 스토리지시스템은 의약품을 안전하게 보관하고 환경 온도 및 의약품 유효기간을 지속적으로 모니터링 한다. 따라서 의약품을 보관하고 선택할 때 발생할 수 있는 사람의 실수는 과거의 일이 되었다. 다른 이점으로는 작업 공간의 인체공학적 향상 및 보다 효율적인 공간 사용이 있다. 규모와 비용면에서 각각의 NewIcon 스토리지 시스템은 약국의 규모와 매출액에 맞게 맞춤형으로 설계된다.
PLC, 이미지 처리 및 데이터 베이스 기능을 통합한 고성능 플랫폼
제어시스템과 데이터 베이스는 강력한 인텔 코어™ i7 쿼드코어 프로세서와 RAID 컨트롤러 및 중복 하드디스크가 장착된 Beckhoff C6650 산업용 PC에서 실행된다. 제어시스템, 데이터베이스 및 ERP 링크는 TwinCAT 자동화 소프트웨어를 기반으로 한다. NewIcon의 자동화 매니저인 Mika Rissanen은 다음과 같이 설명한다. “데이터베이스는 다양한 스토리지 위치에 대해 150,000개의 데이터 포인트를 포함하고 있기 때문에 IPC의 안정성 및 성능은 우리에게 매우 중요합니다. 또한 솔루션의 개방성 및 모듈성은 PC 기반 제어기술을 채택하기로 결정한 기준들 중 하나였습니다. 우리 시스템의 모듈성은 Beckhoff가 제공하는 모듈형 제어 아키텍처와 완벽하게 일치합니다. 우리는 하나의 PC 플랫폼에 데이터베이스, 이미지 처리 및 자동화 시스템을 통합하려는 야심찬 목표를 가지고 있었습니다. ”완벽한 통신 시스템으로 EtherCAT을 갖춘 강력한 C6650 IPC가 이것을 가능하게 했다. Rissanen이 언급한 시스템의 다른 이점에는 총소유비용(TCO) 절감 및 원격 액세스에 대한 통합 지원이 포함된다. “PC 기반 제어시스템을 구현함으로써 유지보수를 위해 원격으로 Mega-Fixu 애플리케이션에 액세스할 수 있게 되었습니다.”라고 Rissanen은 설명한다.
Mega-Fixu 시스템에는 바코드 리더 및 지능형 이미지 처리 시스템을 통해 각 패키지를 식별하고 측정하는 로봇 지원 입력장치가 있다. 이 단계 다음에 제어시스템이 패키지에 가장 적합한 저장 위치를 결정한다. 의학품 패키지의 선적 및 회수 로봇을 제어하는 시스템의 X/Y 서보축에는 OCT(One Cable Technology) 및 2채널 AX5000 서보 드라이브가 있는 Beckhoff AM8000 시리즈 모터가 장착되어 있다. 서보축의 움직임은 Beckhoff의 DIN 레일 장착형 CX5020 임베디드 PC를 통해 제어된다.
향후 개발에 예측진단 및 상태 모니터링을 포함하다
“약국 및 병원용 주문 피킹시스템은 문제없이 작동하고 신뢰성이 높아야 하기 때문에 서비스 및 유지보수를 사전에 수행하는 것이 가장 좋습니다. 우리가 출하한 시스템의 수가 급속히 증가하여 보다 포괄적인 진단 및 모니터링 접근법을 고려하고 있습니다. TwinCAT IoT 및 TwinCAT Analytics 소프트웨어 도구를 사용하면 향후 클라우드 기반 서비스 및 자동 진단 기능을 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. 사물 인터넷을 자동화 시스템의 통합된 일부분으로 그리고 기존 설치에 추가할 수 있는 간단하고 완전히 독립적인 데이터 수집시스템으로 사용할 수 있게 해준 Beckhoff에게 감사드립니다. ” 라고 Mika Rissanen은 말한다.
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| NewIcon Oy의 자동화 매니저인 Mika Rissanen |
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| NewIcon의 Mega-Fixu 시스템에서 모든 제어는 데이터베이스 서버인 강력한 C6650 산업용 PC에서 스토리지 시스템, 컨베이어 및 드라이브 구성 요소를 제어하는 CX5020 임베디드 PC에 이르기까지 Beckhoff 자동화 구성 요소를 기반으로 한다. 모든 통신 기능은 EtherCAT 실시간 산업용 이더넷 시스템에 의해 처리된다. |
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| OTC(One Cable Technology)가 장착된 AM8000 시리즈 서보 모터는 로봇이 패키지 취급을 위해 항상 올바른 위치에 있도록 보장한다. |
NewIcon Oy
NewIcon Oy는 2007년에 설립된 핀란드, 쿠오피오에 위치한 의료기술 회사로 50명 이상의 직원을 고용하고 있다. 2015년 회사 매출은 약 550만 유로였고 비즈니스는 빠르게 성장하고 있다. NewIcon은 약국 및 병원의 스토리지 자동화 시스템 분야에서 핀란드 시장을 선도하고 있다.
[출처] 월간 Control 2018. 8
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