Beckhoff Automation Co., Ltd.

모듈러 기계 컨셉트를 위한 분산형 서보 드라이브 시스템 AMP8000 통합 구동기술: 스위치 캐비닛 공간 최소화와 기계 디자인 최적화 분산형 서보 드라이브 시스템 AMP8000은 이상적인 방식으로 모듈러 기계 컨셉트 구현을 지원한다. 이를 위해 이 서보 드라이브는 콤팩트한 방식으로 서보 모터에 바로 통합되었다. 이렇게 전력 전자장치를 기계 안에 위치시키고, 스위치 캐비닛 내에서 단 하나의 커플링 모듈을 위한 공간만 사용하게 된다. 또한 분산형 분배기 모듈과 연속 EtherCATP 배선은 모듈식 기계 디자인을 극대화하였다.   AMP8000시스템은 세 가지 컴포넌트를 포함한다. 선택적인 싱글 또는 더블 채널의 커플링 모듈이 스위치 캐비닛 내에 별도로 장착해야 할 유일한 컴포넌트로서 시작점을 형성한다. 이 커플링 모듈은 중간 회로 (DC-Link), 24V-DC 공급 그리고 EtherCAT 통신을 연결한다. 고성능 멀티축서보 시스템 AX8000을 사용하려면 커플링 모듈 AX883x를 AX8000 공급 모듈에 연결하여, 하나 또는 두 출력부로 IP65 환경에 연결한다. 디지털 콤팩트 서보 증폭기 AX5000의 경우, 파워 서플라이가 통합되어 커플링 모듈 AX503x를 독립형으로 사용할 수 있다.이런 방식으로 EtherCATP출력부 (B23 잭)을 통해 분산 방식으로 20 A (AX883의 경우 각 출력부 별로, AX503x인 경우 총 전류로), 600 중간 회로 전압 그리고 24V와 EtherCAT이 제공된다.   이러한 파워는 우선 두 번째 시스템 구성요소인 분배기 모듈 AMP8805에 전달된다. 분배기 모듈은 기계 레이아웃에 통합된 IP65 구성요소로서 최대 5개의 분산 서보 드라이브 AMP80xx에 전력을 공급한다. 이때 분배기 모듈은 직접 장착하거나 (이른바 “brick style”) 또는 액세서리로 이용할 수 있는 앵글을 통해 장착할 수 있고(“book style”), 따라서 기계 여건에 이상적으로 맞출 수 있다....

롤란트반마르크(Roland van Mark), Product & Marketing Management Industrial PC 인터뷰 울트라 콤팩트 IPC 제품군의 확장 C6015는 실질적인 자동화로부터 분리된 IoT 커뮤니케이션에 게이트웨이 PC로서 이상적이다. SPS IPC Drives 2017에서 C6030 전시에서 롤란트 반 마르크트가 한 말이다  „새로운 울트라 콤팩트 시리즈의 IPC는 엄청난 설치 공간에 대비하여 성능과 포괄적인 인터페이스 장치를 제공합니다.“ 울트라 콤팩트 IPC C6015는 IoT 어플리케이션에서 확고한 위치를 차지하고 있습니다. 구체적인 적용사례가 있습니까? 그리고 왜 기존의 PC 인프라는 사용하지 않습니까?   롤란트 반 마르크: 최신 IoT 어플리케이션의 경우 적합한 소프트웨어 외에 PC 하드웨어가 필요합니다. 물론 이러한 장비들은 Beckhoff의 PC 기반 제어기술을 통해 이미 통합되었고 탁월하게 이용할 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 당사는 고객들이 실질적인 자동화를 IoT 커뮤니케이션과 분리하고자 하는 많은 어플리케이션을 경험하였습니다. 고객들은 기존의 어플리케이션을 건드리지 않는 일종의 게이트웨이 PC를 원합니다. 이와 관련하여 시스템이 TwinCAT으로 실현되는지 아니면 다른 자동화 플랫폼으로 실현되는지는 중요하지 않습니다. C6015는 앞서 설명한 바와 같이 이러한 사례에 이상적인 플랫폼입니다. C6015 응용 스펙트럼은 대형 프로젝트까지 이릅니다. 이때 관건이 되는 어플리케이션은 무엇입니까?   롤란트 반 마르크: 기본적으로 앞서 설명한 것과 같습니다. 차이는 당사 고객이 C6015를 시스템 상에 설치되어 있는 모든 기계에 대해 게이트웨이로 제공하는 것입니다. 후자는 점점 빈번한 사례가 되고, C6015를 Beckhoff IoT 소프트웨어(예, TwinCATOPC UA Server 또는 TwinCAT Data Agent) 또는 고...

EtherCAT의 진단 기능 Part 1 - ETG Korea 산업현장에서 사용하기 위한 통신방식을 선택하는 데 있어서 고성능과 빠른 속도 이외에도 네트워크 진단 기능은 매우 중요한 요소이다. EtherCAT은 별도의 진단 도구 없이도 EtherCAT이 가진 고유의 기능만으로 충분히 시스템 오류를 감지하고 정확한 위치를 찾을 수 있다.   산업용 네트워크의 진단기능은 빠른 응답성과 정확한 분석이 기본적으로 충족 되어야 한다. 빠른 응답성   제어 시스템은 가능하면 빨리 네트워크의 비정상적인 상태를 감지해야만, 응용프로그램에서 빨리 반응해서 기계적인 손상이나, 재료 손실 등을 방지할 수 있다. 정확한 분석   산업용 네트워크가 자세한 상태 정보를 사용자/응용 프로그램에 제공해야지만 EMC 장애, 하드웨어 오류 또는 펌웨어 오동작과 같은 오류가 발생했는지 여부를 판별할 수 있다.   EtherCAT은 프로토콜 속성과 슬레이브의 기능으로 이러한 요구 사항들을 충족할 수 있다(그림 1). 그림 1. Overview of diagnostic options with EtherCAT EtherCAT 프레임: 구조 및 절차   EtherCAT 프레임은 다양한 EtherCAT 명령어 코드를 포함하는 여러 개의 ‘데이터 그램’ 단위로 구성되어 전송된다(그림 2). 그림 2. Structure of an EtherCAT frame   이 프레임은 EtherCAT 슬레이브들을 구성된 순서대로 통과하면서 슬레이브에 출력 데이터를 전달하거나 슬레이브에서 수집한 데이터를 가지고 마스터로 회귀한다(그림 3). 그림 3. Processing order of the EtherCAT frames  이 과정에서, 슬레이브의 EtherCAT Slave Controller(ESC)에서 전달된 EtherCAT 프레임을 처리된다(...

“BECKHOFF 게이트웨이는 IT와 OT를 연결하는 진정한 의미의 엣지 게이트웨이” “향후 IIoT 게이트웨이는 게이트웨이 디바이스와 제어 기능이 통합된 개념으로 발전할 것” Q. IIoT 게이트웨이가 IIoT나 인더스트리 4.0을 구축하는데 있어서 왜 중요한가? A.  게이트웨이의 사전적 의미는 컴퓨터 네트워크에서 서로 다른 통신망, 프로토콜을 사용하는 네트워크 간의 통신을 가능하게 하는 컴퓨터나 소프트웨어를 두루 일컫는 말이다. 이를 좀 더 풀어보면, 서로 다른 통신망, 프로토콜 사이에서 서로 데이터를 교환할 수 있는 통로 역할을 한다는 것을 의미하는데, 이러한 사전적 의미의 게이트웨이는 현재의 IIoT나 인더스트리 4.0을 구축함에 있어 그 기능이나 의미가 너무 좁은 것 같다.   현재는 산업 현장의 필드 데이터를 수집함은 물론, 클라우드 시스템에서 분석이 가능하도록 게이트웨이 수준에서 전처리 과정을 거치는 지능형/스마트 게이트웨이로의 변화가 두드러진다. 이러한 특징은 인더스트리 4.0과 IoT를 구현하는데 필수적인 요소이다. Q. BECKHOFF 게이트웨이 제품군에 대한 설명을 부탁한다. A.   BECKHOFF는 게이트웨이를 별도의 제품군으로 구분하지 않는다. 전형적인 게이트웨이는 인터페이스나 별도의 하드웨어를 구분지어 제품을 제공하지만, BECKHOFF는 IPC/EPC를 기반으로 하고, 사용자가 필요로 하는 소프트웨어 및 통신 프로토콜을 사용함으로써 게이트웨이 기능을 구축한다. 최근에 BECKHOFF의 IPC 제품군에 추가된 TwinCAT IoT와 TwinCAT OPC UA가 대표적이라고 할 수 있다.   TwinCAT IoT 통신 기능은 새로운 프로젝트뿐만 아니라, 개조 및 개전 작업 모두 손쉽게 설비 및 기계들의 데이터를 클라우드와 통합할 수 있게 도와준다. MQTT 및 OPC UA와 같은 표준화된 프로토콜 지원으로 클라우드 시스템과의 쉽고 안전한 통신을 보장한다...

2018 Korean EtherCAT Plug Fest,  EtherCAT 슬레이브 개발자 교육 및 세이프티 세미나 개최   ETG Korea에서 제4회 EtherCAT Plug Fest 개최 및 EtherCAT 슬레이브 개발자 교육 및 세이프티 세미나를 개최한다.   EtherCAT Plug Fest는 오는 10월 29일부터 30일까지 양일 간 서울대학교에서 열릴 예정으로 EtherCAT 디바이스, 코드, 툴 제조업체의 종사자가 참가 가능하다. Plug Fest의 목적은 개발자들의 상호 운용성 테스트를 수행하는 것으로 마스터와 슬레이브 디바이스 벤더들이 한 자리에 모여 상호 운용성을 테스트하고, 또한 기존 제품의 성능을 향상시킬 수 있다. 이를 통해 구현상의 노하우를 공유하며 기술 관련 의문점을 명확히 할 수 있다. 또한 독일의 기술 전문가들의 노하우를 비롯한 기술 지원을 받을 수 있다.   Plug Fest 행사는 EtherCAT 제품의 상호 운용성 을 확인하기 위한 실용적이고 효과적인 수단의 일환으로 설립되었다. 모듈러 디바이스 프로파일과 CiA402 서보 드라이브 프로파일의 지원과 같은 기능적으로 향상된 디바이스 동작뿐만 아니라 일반 부팅, 프로세스 데이터 및 메일박스 통신 등이 테스트된다. =========================== 2018 Korea EtherCAT Plug Fest 일시: 2018년 10월 29일 – 30일 장소: 서울대학교 ===========================   또한 Plug Fest 행사 직후, 10월 31일부터 11월 1일까지 EtherCAT 슬레이브 개발자 교육 및 세이프티 세미나가 열릴 예정이다.   EtherCAT 슬레이브 개발자 교육에서는 ETG 회원사의 EtherCAT 구현에 필요한 EtherCAT 슬레이브 개발에 관련된 정보를 접할 수 있다. EtherCAT의 기본적인 이...

PC 및 EtherCAT 기반 제어기술이 복잡한 화재 시나리오의 시뮬레이션을 자동화하다 실제 상황에 대비 소방관 훈련을 위한 소방 시뮬레이션 시스템 화재 시뮬레이션 시스템은 실제 상황과 같은 복잡한 시나리오를 재현하여 소방관, 구조팀 및 기타 비상 직원을 훈련시키는 데 도움을 준다. Hoka GmbH의 자회사인 Fitra Systems & Software는 이러한 화재 시뮬레이션 시스템의 생산, 유지보수 및 최적화를 전문으로 한다. Fitra(Fire training의 약칭)가 개발한 소프트웨어 솔루션은 Beckhoff의 산업용 PC 기술, 통신 플랫폼인 EtherCAT, 해당 I/O 구성요소와 TwinCAT 자동화 소프트웨어를 기반으로 한다. 거주자를 시뮬레이트 하기 위한 70개 이상의 실물 크기의 관절이 있는 마네킹은 사실적인 화재 시나리오의 일부이다.   화재 시뮬레이션을 위한 “hot” 시스템과 “cold” 시스템 간에 차이가 있다. 전자는 가스연료로 만들어지고 제어되는 실제 화재를 포함하며, 후자는 LED 바를 통해 화염을 시뮬레이션 한다. 전자 제어 기술은 다양한 화염 높이와 화재 발생시 복잡한 화재 비상 상황을 시뮬레이션 하는데 사용된다. 오디오로 제어되는 도움 요청 및 구조 마네킹은 화재 시뮬레이션을 위한 설정을 완성한다. 복잡한 제어 시나리오를 필요로 하는 화재 시뮬레이션   2014년 Fitra는 독일 Würzburg에 위치한 State Fire Academy의 비상 시뮬레이션 시스템 개발을 의뢰받았다. “State Fire Academy의 훈련장은 독일에서 가장 큰 곳이다. 훈련장의 크기와 통합되어야 했던 다수의 기술적 빌딩시스템은 화재 시뮬레이션을 작업하는데 있어 아주 까다로운 부분이었다.” 라고 Würzburg Building Authority 기술부서의 Karl Keupp는 설명한다. 이 아카데미는 지하 주차장의 화재, 양로원 또는 병원의 방화재에 이르기까지 다양한 시나리오를...

Durrer: PC 기반 제어 및 드라이브 기술로 종이 및 인쇄 공정을 완벽하게 자동화하다 통합 자동화 시스템으로 와이어 바인딩 최적화 스위스 Küssnacht am Rigi에 위치한 Durrer Spezialmaschinen AG는 광범위한 특수기계를 개발하고 특히 복잡한 모션제어 시스템과 관련된 포괄적인 전문 기술을 구축했다. Beckhoff의 통합된 PC 기반 제어 및 드라이브 기술을 기반으로 최근에 전체 길이가 약 20 m인 시스템을 데스크 톱 캘린더 및 메모장 생산라인에 구현하였다.   생산 공정의 복잡성은 길이가 거의 20 m, 너비 1.4 m, 높이 2 m인 라인의 크기에서 분명히 드러난다. Beckhoff의 AX5000 서보 드라이브 및 AM8000 시리즈의 다양한 OCT(One Cable Technology) 서보모터가 특징인 총 69개의 서보축은 캘린더 시트를 전달하고 정밀하게 가공하는데 사용된다. Durrer의 개발책임자인 Patrick Suter는 다음과 같이 설명한다. “이 시스템은 CX2020 임베디드 PC로 제어되는 18개의 서보축이 있는 SIX-CUT 절단기와 C6640 제어 캐비닛 산업용 PC 및 51개의 서보축이 장착된 WIRO4 펀칭 및 바인딩 라인으로 구성되어 있습니다. 와이어 바인딩 및 140x90 mm~380x240 mm 범위의 포맷으로 인쇄물을 생산할 수 있습니다. 이 공장의 혁신적인 특징은 제품의 포맷 및 두께와 무관하게 시간당 약 2,200개를 처리할 수 있는 능력입니다.”   SIX-CUT 장치에서 시트는 적절한 크기로 절단되고 그립피더를 통해 바인딩하기 위해 WIRO4 메인 시스템으로 전송된다. 이 시스템은 데스크 톱 캘린더나 메모장의 앞면과 뒷면에 있는 옵션 광고 페이지를 위한 두 개의 피드 스테이션으로 시작한다. 수평 방향으로 전달되는 제품은 수직으로 올려진 다음 1~2 mm 두께의 서브 유닛으로 나뉘어 펀칭된다. Patrick Suter는 다음과 같이 설명한다. ...

미니 인터뷰   EtherCAT 테크놀로지 그룹 Martin Rostan 회장 EtherCAT은 최근 몇 년간 놀라운 성장세를 보이고 있으며, 그 중에서도 특히 아시아 시장에서의 약진이 돋보입니다. 그 이유는 무엇입니까?   첫째, 기술 자체가 설득력이 있다는 점입니다. 엔지니어들은 독특하면서도 신뢰 가능한 이 기술을 이해하고 활용하고 있습니다. 둘째는 진정한 의미의 오픈 기술이라는 점입니다. 대부분의 필드버스들이 오픈 기술을 표방하고 있지만 실제는 그렇지 못한 경우도 있는데 EtherCAT은 누구나 사용가능하며 특히 한국어, 중국어, 일본어 번역을 제공해 사용 편의성을 높였습니다. 마지막으로 우리 ETG 팀원들의 열정적인 노력 덕분입니다. ETG Korea를 비롯한 아시아 팀원들의 도움 및 정보 제공에 항상 감사한 마음입니다. 최근 가장 이슈가 되고 있는 TSN에 대한 설명 부탁합니다.   한 마디로 TSN(Time-Sensitive Networking)은 여러 기술들이 포함된 툴 박스라고 생각합니다. TSN은 공장에서 실시간 통신을 지원하기 위해 IEEE에서 국제표준화가 진행되고 있는 프로토콜입니다.   이는 원래는 공장자동화를 위해 만들어진 표준 기술은 아니었지만, 기존의 필드버스들은 표준 인터넷 네트워크 및 장비와의 결합에 한계성이 있어 제조 전체를 아우르는 스마트 제조환경을 구현하기 어렵다는 이유로 IEEE TSN 작업 그룹은 2012년부터 이더넷의 실시간 기능을 표준화하는 작업을 해왔습니다.   그러나 한 가지 확실하게 말씀드릴 것은 TSN이 필드버스 자체를 대체할 수는 없습니다. 즉, 실시간이 필요한 곳에 TSN이라는 양념을 뿌리면 실시간이 가능해지는 것이지 필드버스라는 요리 자체는 될 수 없다는 생각입니다. 그렇다면 TSN과 EtherCAT를 함께 사용하는 시나리오가 가능한 것인지요?   물론입니다. 우리는 이기종 네트워크 환경에서 EtherCA...

제9회 ETG Korea 회원사 초청 세미나 개최 ETG Korea   최근 EtherCAT에 관한 관심이 꾸준히 증가하고 있는 가운데 ETG Korea에서 ‘제9회 ETG Korea 회원사 초청 세미나’를 개최했다.   ETG Korea에서는 국내 EtherCAT 회원사들에게 EtherCAT 현황 및 업데이트 내용, 다양한 애플리케이션 사례를 알리기 위한 초청세미나를 매년 진행하고 있으며, 올해에는 지난 7월 5일, 서울 베스트웨스턴 프리미어 구로호텔에서 제9회 ETG 멤버 미팅을 개최했다.   ETG Korea 유기석 대표의 인사말로 시작된 이날 행사는 ETG Korea 유진수씨의 한국 EtherCAT 현황에 대한 발표로 이어졌다.   2018년 6월 현재 국내 ETG 회원 수는 264곳으로 매년 꾸준한 성장세를 보이고 있다. 또 ETG Korea에서는 매년 Semicon Korea와 Automation World 전시회에 참가하여 여러 회원사의 EtherCAT 제품을 소개하고 있으며, ETG 로드쇼를 비롯해 EtherCAT PlugFest, Slave 개발자 교 육 및 EtherCAT Safety 세미나 등 다양한 행사를 마련해 EtherCAT이 국내 산업 시장에 안정적으로 확산될 수 있도록 돕고 있다.   또한 ETG 협회장인 Martin Rostan씨가 전 세계적 EtherCAT 현황에 대하여 발표했다. 2018년 6월 현재, 전 세계 6개 대륙 65개국에 총 4,868곳의 회원사가 있으며, 그 중 전체의 30% 이상을 차지하는 아시아 멤버 수는 1,888곳으로 지난해 대비 210곳에서 새롭게 가입했다. 특히 지난해 ETG Korea 및 China에서는 설립 10주년을 맞아 기념행사를 개최하기도 했다.   이어진 EtherCAT Technology Update 시간에는 TWG(Technical Working Groups), EtherCAT P, TSN 등의 내용...

EtherCAT과 TSN, 서로간의 완벽한 매치 같은 환경에서 이음새 없이 존재, 동시 사용에도 서로를 바꾸지 않는다 ETG(EtherCAt Technology Group)협회 한국지사가 지난 7월5일 베스트웨스턴 프리미어 구로호텔에서 제 9회 ETG KOREA 회원사 초정 세미나를 개최했다. ETG 협회는 세미나에 앞서 ‘EtherCAT 및 TSN’이란 주제로 기자 간담회를 개최하고, IoT 및 스마트 팩토리에서 모두가 주목하는 TSN(Time Sensitive Networking) 기술의 궁극적인 기능에 대해 설명하는 자리를 가졌다. 다음은 ETG 그룹의 Martin Rostan 매니저가 설명한 TSN의 기능 및 EtherCAT과 TSN의 관계에 대한 내용을 정리한다. ETG는 지난해 11월 주요 TSN 글로벌 스위치 제조업체와 EtherCAT 지원을 위한 협약을 체결했다. 지속적으로 발전하는 EtherCAT, 아시아지역에서의 회원수 증가   ETG는 지속적으로 성장하고 있다. 현재 회원사가 4891개로 지난 한달만해도 49개 신규 회원사가 가입했으며, 지난 12개월 이내에 500개 회사가 함께 하게 되었다. 이는 EtherCAT의 성장 속도를 대변한다고 할 수 있다. 대부분의 필드버스 협회는 글로벌 조직이라고 말하지만 해외 회원사가 그리 많지는 않다. ETG 또한 그렇게 출발했지만 지금은 아시아 회원사가 전체 회원사의 1/3을 차지하는 만큼 진정한 의미의 글로벌 조직이라고 할 수 있다. 현재 EtherCAT은 아시아에서 좋은 성과를 올리고 있는데 회원사가 올 연말이 되면 2000개사가 될 것으로 보인다. 이렇게 되면 아시아 내에서는 필드버스 기관으로서 최대 규모를 자랑하게 되며, 아시아 회원수만 가지고도 세계 최대 필드버스 조직이 된다.    무엇보다 중요한 것은 얼마나 많은 사람이 이 기술을 사용하는가이다. ETG는 2000개가 넘는 벤더들이 있으며, 회원사의 1/3 정도는 기술을 사용하는 회...

4차 산업혁명 시대에 부상하는 TSN 기술 EtherCAT은 TSN을 안정적으로 유지하고  변화없이 동시에 사용할 수 있는 방법을 고안했다 Martin Rostan Executive Director  / ETG 그룹 Q. TSN이 많이 부상하고 있는데 Industry 4.0과 IIoT와 관련해 TSN이 부상하고 있는 이유가 무엇이라고 보는가.   A. 제가 보기에는 TSN과 4차 산업혁명은 현실로, 이 두가지가 동시에 발전하고 있기 때문에 같이 얘기되고 있을 뿐 특별히 연결이 되어 있지는 않다. 그리고 IIoT나 Industry 4.0을 보면 지금 성능 향상을 꾀하고 있는 시기이다. 그래서 미래에 가능하다고 보는 TSN과 IIoT가 필요로 하는 실시간 통신이 잘 어울린다는 생각에서 같이 이야기 되고 있는 것 같다. 현재 실시간이 가능한 영역을 기계에서 기계와 클라우드까지의 연결로 확장하고자 하는 생각들이 있기 때문으로 생각된다. 일부 애플리케이션에 있어서는 이 두가지가 좋은 조합이 될 수는 있겠지만 우리가 기계 네트워크에서 보는 실시간 같은 기능은 구현하기 어렵지 않을까 생각한다. 우리가 보기에는 한가지 컨피그레이션으로 클라우드에서 센서로 연결하기는 불가능하다고 보고 있다. Q. TSN이 매스 커스터마이제이션에 어떻게 기여할 수 있는가.   A. 대량 맞춤화에 가장 큰 도전과제는 아주 빠르게 정보를 기계로 전달하는데 있다. 그래서 더 많은 데이터를 더 빠르게 기계에 전달할 수 있으면 대량 맞춤화가 용이해진다. 원리만 보면 실시간 통신이 가능해지면 대량 맞춤화가 더 쉬워 보인다. 그렇지만 기존 네트워크 성능만으로도 이와 같은 정보를 기계로 전달하는데 충분하다고 생각한다. 왜냐하면 맞춤 제품이라 하더라도 제품 하나가 하나의 공식을 사용할텐데 그 공식을 다운로드 받는 시간과 그 제품을 제조하는 시간을 비교했을 때, 제조하는 시간이 다운로드 시간보다 더 오래 걸리면 지금의 네트워크로도 충분하다...