[TwinCAT 샘플자료] TwinCAT 2에서 EtherCAT I/O의 SDO를 읽어서 파일로 저장하는 샘플 코드

 


EtherCAT I/O의 내부 파라미터인 SDO를 ADS 인터페이스를 활용하여 읽고, 주기적으로 파일로 저장하는 예제입니다. 해당 예제에서는 Beckhoff EtherCAT I/O인 EL3314의 내부 Cold junction 보상 값을 주기적으로 읽고 파일로 저장하는 것을 확인할 수 있습니다. 이 샘플 코드는 TwinCAT 2의 PLC를 사용할 수 있는 환경에서 구동 가능합니다.


아래 링크의 첨부파일에서 다운로드 가능합니다.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2862


※ 본 샘플코드의 무단전재 및 재배포를 금지합니다. 개인 테스트용으로 사용 바랍니다.

※ 본 샘플코드는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 특정 환경에서는 구동되지 않을 수도 있습니다.

※ 본 코드는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

 

2021.07.23

Beckhoff Korea / Tommy


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