[TwinCAT 샘플자료] EtherCAT Lost Frame을 외부 프로그램으로 읽는 샘플 코드



EtherCAT 통신 시 Lost Frame 발생할 경우, 이를 C++로 작성된 예제 프로그램을 이용하여 읽는 예제입니다. 이 때 외부 프로그램과 TwinCAT 3의 통신은 TwinCAT 내부 인터페이스인 ADS를 이용합니다. 이 샘플 코드는 TwinCAT 3가 설치되어 있는 환경에서 구동 가능합니다.


아래 링크의 첨부파일에서 다운로드 가능합니다.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2892

 

※ 본 샘플코드의 무단전재 및 재배포를 금지합니다. 개인 테스트용으로 사용 바랍니다.

※ 본 샘플코드는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 특정 환경에서는 구동되지 않을 수도 있습니다.

※ 본 코드는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

 

2021.08.12

Beckhoff Korea / Paul

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