[TwinCAT 샘플자료] RT Ethernet을 이용하여 Safety 정보를 주고받는 샘플 코드

 


두 개의 프로젝트에는 Safety 프로젝트가 구성되어 있으며 둘 다 이를 RT Ethernet을 통해 정보를 주고받는 것을 확인할 수 있습니다. 첫번째 프로젝트는 EL6900으로 Logic이 구성되어 있으며, 다른 프로젝트의 EL1904 I/O 데이터를 가져옵니다. 두번째 프로젝트는 두 시스템 다 EL6900으로 Logic이 구성되어 서로 간의 데이터를 주고받습니다. 샘플 코드는 TwinCAT 3를 사용할 수 있는 환경에서 구동 가능합니다.


아래 링크의 첨부파일에서 다운로드 가능합니다.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2884

 

※ 본 샘플코드의 무단전재 및 재배포를 금지합니다. 개인 테스트용으로 사용 바랍니다.

※ 본 샘플코드는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 특정 환경에서는 구동되지 않을 수도 있습니다.

※ 본 코드는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

 

2021.08.09

Beckhoff Korea / Paul


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