[TwinCAT 샘플자료] TwinCAT 2에서 CoE 값을 읽는 샘플 코드


TwinCAT 2 PLC에서 사용할 수 있는 ADS Function Block을 활용하여 EtherCAT I/O 혹은 드라이브 등의 CoE 값을 읽는 예제입니다. CoE의 인덱스를 통해서 값을 가져오며, 이 예제를 활용해 실제로 CoE에 값을 지정하거나 변경하여 I/O의 세팅도 할 수 있습니다. 이 샘플 코드는 TwinCAT 2의 PLC를 사용할 수 있는 환경에서 구동 가능합니다.


아래 링크의 첨부파일에서 다운로드 가능합니다.

[링크] https://cafe.naver.com/twincat/2893

 

 

※ 본 샘플코드의 무단전재 및 재배포를 금지합니다. 개인 테스트용으로 사용 바랍니다.

※ 본 샘플코드는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며, 특정 환경에서는 구동되지 않을 수도 있습니다.

※ 본 코드는 미완성본으로 추후 업데이트 내용이 있을 수 있습니다.

 

2021.08.12

Beckhoff Korea / Paul

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