[쉽고 간단한 안내서] Beckhoff 시스템으로 스텝 모터(Step Motor) 사용하기
많은 사람들이 Beckhoff 에서 AX5000 혹은 AX8000 시리즈와 같이 일반적인 서보 드라이버를 제공하고 있다는 것은 알고 있습니다 . 실제로 다양한 시스템에 Beckhoff 의 서보 드라이브가 적용되어 있습니다 . 하지만 스텝 모터 [1] 와 스텝 모터 드라이브를 제공하고 있다는 것을 알고 있는 사람은 많지 않은 것 같습니다 . 스텝 모터는 전자 펄스를 기계적인 운동으로 전환하여 구동하는 모터로 , 자세한 설명은 아래 링크 를 통해 확인할 수 있습니다 . [ 링크 ] 이 글에서는 Beckhoff 시스템으로 스텝 모터를 어떻게 구성할 수 있는지에 대해 살펴보겠습니다 . Beckhoff 의 스텝 모터 드라이브 제품 소개 Beckhoff 에서는 스텝 모터와 스텝 모터 드라이브를 제공하고 있습니다 . 위 그림과 같이 Beckhoff 의 스텝 모터 드라이브는 I/O Terminal 제품군에 속합니다 . 여담으로 서보 드라이브 또한 I/O Terminal 형태로 사용할 수 있지만 다음 기회에 다루도록 하겠습니다 . 다시 본론으로 돌아와서 , Beckhoff 의 스텝 모터 드라이브는 EtherCAT 통신 환경에서 사용할 수 있습니다 . 다른 필드버스 통신으로도 스텝 모터를 사용할 수는 있지만 하나의 형태로 된 스텝 모터 드라이브는 제공하지 않습니다 . 스텝 모터 드라이브 , 즉 스텝 모터 터미널의 제품은 기본적으로 EL7031, EL7041 을 꼽을 수 있습니다 . 이 외에 Vector 제어를 할 수 있는 EL70x7, Safety 를 사용할 수 있게 STO Input 이 있는 EL70xx-9014 제품이 있습니다 . 가장 기본적인 제품을 통해 알아보고자 EL70x1 에 초점을 맞추고자 합니다 . 우선 제품부터 살펴보겠습니다. 두 제품은 공급 전압이나 출력 전력이 다르며 , EL7047 은 엔코더를 함께 연결할 수 있습니다 . 매우 컴팩트한 사이즈로 unipolar, bipolar 스텝 모터 둘 다 연결할 수 있습니...