Beckhoff Automation Co., Ltd.

24/48 V DC 전원 공급 장치용 버퍼 및 예비 모듈로 시스템 가용성 향상   24/48 V DC 전원 공급 장치는 각종 기계 설비 및 플랜트에서 필수적으로 사용된다 . 따라서 안정적인 운영에 있어 핵심적인 역할을 수행한다 . Beckhoff 에서 새롭게 출시된 PS9xxx 보조 모듈은 PS 전원 공급 장치 시리즈의 신제품으로 기계 설비 및 플랜트의 다운타임을 방지하여 효율성을 높이고 결과적으로 시스템 가용성이 향상된다 .   Beckhoff 는 PS 전원 공급 장치 시리즈 및 해당 보조 모듈 , CU81xx UPS 시리즈를 통해 안정적 인 24/48 V DC 전원 공급이 가능한 체계적이고 완벽한 솔루션을 제공 한 다 . 새롭게 출시된 버퍼 및 예비 모듈로 PS 전원 공급 장치 의 기능이 더욱 확장될 예정이다 .   버퍼 모듈을 통한 전력 장애 예방   PS90xx 버퍼 모듈은 전력망 내 파동 , 전압 강하 , 피크 부하 등으로 인한 장애를 방지하는 기능을 갖추고 있 어 , 전력 공급 유닛 및 이에 연결된 부하 장치가 안정적으로 작동 할 수 있다 . 이를 위해 버퍼 모듈에서는 별도의 유지 관리 가 필요 없는 전해 콘덴서에 에너지 를 저장 하고 , 필요한 경우 방출한다 . 이러한 방식으로 전력 장애 등이 발생하더라도 이를 효과적으로 극복할 수 있다 .   버퍼 모듈은 별도의 컨트롤 배선을 필요로 하지 않으며 , 부하 회로 상의 임의의 위치에 병렬로 연결할 수 있다 . 또한 다수의 모듈을 병렬로 연결하여 추가 전력을 공급하거나 , 전력 장애 브릿징 타임 (bridging time) 을 늘 릴 수 있다 .     예비 모듈을 통한 시스템 다운타임 방지   PS94xx 예비 모듈은 이중 페일 세이프 (fail-safe) 공급 네트워크를 생성한다 . 이러한 시스템에서는 둘 이상의 전력...

콤팩트한 I/O 모듈로 하드웨어 요구사항 , 장비 조립 시간 및 비용을 절반으로 단축하다 VMek 은 종자 분류 자동화 솔루션에 EtherCAT 을 사용하고 있다 . 빠른 실시간 통신 기술은 비전 기반 분류기의 높은 데이터 속도를 최적으로 지원한다 . EtherCAT 플러그인 모듈로 I/O 레벨을 전환하여 비용과 디바이스 설치 공간을 절감하고 시운전 시간을 단축시켰다 . 2012 년 버지니아 주 미들로디언 지역 , VMek ™ Sorting Technology 의 책임자인 Kent Lovvorn 은 명확한 비전을 가지고 직장 생활을 그만두었다 . 그는 다음과 같이 말한다 . " 저는 고속 머신 비전의 일부 분야를 전문으로 하고 싶었습니다 ” 2014 년 , 그가 설립한 회사는 광학 분류를 위한 수많은 소프트웨어와 하드웨어 솔루션을 제공한다 . Metrix Analytics Lab Color Sorter ™ 및 Element Analytics Production Color Sorter ™를 포함한 이 기계는 새로운 기술을 활용해 미국 3 대 종자 생산업체를 비롯한 농업 분야 고객의 요구를 충족시키고 있다 . 이 Metrix 기계는 2 개의 풀 컬러 GigE 카메라를 사용해 초당 600 개의 종자를 처리할 수 있으며 , 4 개의 카메라가 장착된 Element 분류기는 초당 12,000 개의 종자를 처리할 수 있다 . 제품을 양품과 불량품으로만 구분하는 다른 컬러 분류기와는 달리 VMek 시스템은 모든 종자에 대한 중요 데이터를 실시간으로 제공할 수 있다 . Kent Lovvorn 은 다음과 같이 설명한다 . “저희 소프트웨어는 각 항목의 앞면 , 뒷면 이미지를 사용해 복합적으로 분석합니다 . 이 소프트웨어는 각 부분을 분리하고 함께 결합해 360 도 전체 분석을 완료합니다 ” 이 데이터를 통해 종자 생산자는 개별 제품이 불량품으로 분류된 이유를 분석하고 실험실 결과와 실질적인 조건에서의 결과를 비교할 수 있다 . 또한 ...

TwinCAT 은 The Windows Control and Automation Technology 의 약자로 , Beckhoff 에서 제공하는 PC 기반의 자동화 제어 솔루션입니다 . 이름에서 알 수 있듯 , Windows 운영체제에서 동작합니다 . TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 LD (Ladder) 와 ST (Structed Text) 같은 언어로 PLC 를 작성할 수 있으며 , I/O 의 제어를 할 수도 있습니다 . 물론 드라이브와 모터도 제어할 수 있습니다 . TwinCAT 3 에서는 TF5xxx 라는 제품명에서 Motion Control 관련 내용을 살펴볼 수 있습니다 . TwinCAT 은 NC 라고 하는 수치 제어 (Numerical Control) 를 기반으로 Point-to-Point 제어를 할 수 있는 NC PTP (TF50x0), 보간 (Interpolation) 제어를 할 수 있는 NC I (TF5100), CNC (TF52xx) 등을 제공합니다 . TwinCAT 에서는 Motion 프로젝트를 구성할 수 있습니다 . 이를 통해 서보 드라이브나 스텝 드라이브와 같은 다양한 종류의 축들을 NC 를 이용하여 가상의 객체로 제어할 수 있습니다 . 소프트웨어로 구현되며 , 기구물의 물리적인 동작에 대해 시뮬레이션과 시운전 또한 진행할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 NC PTP 에서의 TwinCAT 의 시운전 (Commissioning) 에 대해 다루고자 합니다 . 시운전 준비하기 TwinCAT 에서는 드라이브와 모터를 I/O Scan 이라는 기능을 통해 인식할 수 있습니다 . 이 후 Motion 프로젝트를 생성하여 드라이브와 모터에 대한 설정 , 각종 파라미터에 대한 일련의 설정들을 진행할 수 있습니다 . Motion 프로젝트를 생성하면 현재 연결된 드라이브의 축의 개수에 따라 Axis 가 생성되는 것을 ...

  TwinCAT Vision Filtering 이미지에서의 필터링 Filtering) 은 여러 수식을 이용하여 이미지의 픽셀 행렬을 다른 값으로 바꾸어 이미지를 변형하는 것을 의미합니다 . 이것을 이용하여 이미지를 흐리게 날카롭게 또는 노이즈 제거 등 다양한 효과를 줄 수 있습니다 . 본 매뉴얼에서는 TwinCAT Vision 에서 제공하는 주요 Filter Functions 을 설명하고 각 함수 사용방법을 제공합니다 . l   Bluring l   Edge detection l   Morphological operator 해당 Functions 사용을 위해서는 (TF7100) TC3 Vision Base 기본 라이선스가 요구됩니다 .   1.     Blurring Filter 2.     Edge Detection 3.     Morphological operator   1.   Blurring Filter 노이즈를 제거하거나 경계선을 흐릿하게 하여 이미지를 부드럽게 하는 필터로 가우시안 (Gaussian) 필터 , 중간 (Median) 필터 , 양방향 (Bilateral) 필터 등이 있습니다 . ①    Bilateral Filter 가우시안 필터를 사용하면 이미지의 Edge 도 흐려 지는데 , Bilateral Filter 양 방향 필터는 이미지를 부드럽게 하지만 Edge 를 유지합니다 . 양방향 필터는 각 픽셀 강도에 대해 주변 픽셀의 가중 평균값을 계산합니다 . 가중치는 픽셀이 얼마나 멀리 떨어져 있는지 뿐만 아니라 강도의 차이에 따라 달라 지는데 픽셀 값이 차이가 너무 크면 가중치가 0 에 가까운 값이 되어 합쳐지지 않으므로 날카로운 Edges 가 유지됩니다 . Edge 를 보존하면서 잡음제거에 특히 적합합니다 . ...