이번 게시글에서는 Beckhoff PC 기본 설정 방법에 대해 알려드리고자 합니다 . Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , PC 에 대한 기본적인 설정이 필요할 수 있습니다 . 본 매뉴얼의 설정 방법을 참고하여 적용한다면 , PC 를 원활하게 운용하거나 편리하게 사용하실 수 있습니다 . 1. 개요 2. PC IP 설정 방법 3. Windows 계정 설정 방법 4. 원격 데스크톱 관련 설정 방법 5. 블루 스크린 덤프파일 생성 방법 6. BECKHOFF Device Manager 자동 실행 해제 방법 7. TwinCAT 3 가 설치된 경우 , EtherCAT 드라이브 설치 방법 2. PC IP 설정 방법 n 처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 고정 IP 가 아니라 자동할당 IP(DHCP) 로 되어 있으므로 , 필요에 따라 IP 에 대한 설정이 필요할 수 있다 . 3. Windows 계정 설정 방법 n 처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 기본 계정의 ID 가 Administrator, Password 는 1 로 설정 되어있으므로 , 상황에 따라 이용자 계정을 생성하고 변경할 수 있다 . 4. 원격 데스크톱 관련 설정 방법 ■ Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , 간혹 원격 설정이 되어있지 않을 수 있다 . 상황에 따라 원격 접속을 하기 위해 , 원격 접속 허용을 해주어야 한다 . 5. 블루 스크린 덤프파일 생성 방법 ■ 블루 스크린이 발...
이번 게시글에서는 Beckhoff Device Manager 기본 사용 방법에 대해 알아보려고 합니다 . Beckhoff Device Manager 는 Beckhoff BIOS 가 필요하므로 Beckhoff 산업용 PC 와 임베디드 PC 에서만 사용 가능하며 , Beckhoff Device Manager 를 이용하여 디바이스 진단 및 설정에 사용할 수 있습니다 . 1. 개요 2. 접속방법 3. Device Manager – Device 4. Hardware 5. Software 6. TwinCAT 7. Security 접속방법 ① Beckhoff Device Manager 접속 1) LAN Cable 로 Target PC 와 해당 PC 를 연결한다 . 2) Windows TwinCAT 아이콘을 클릭하여 이 창을 띄운다 → Router 에 마우스를 올린다 . 3) Edit Router 를 클릭한다 . 4) Add 를 클릭한다 . 5) Broadcast Search 를 클릭한다 . 6) Address 창에서 현재 연결된 PC 의 ip 를 확인한다 . 7) 인터넷 창에 IP 주소 /config 를 입력한다. ( ...
TwinCAT 은 The Windows Control and Automation Technology 의 약자로 , Beckhoff 에서 제공하는 PC 기반의 자동화 제어 솔루션입니다 . 이름에서 알 수 있듯 , Windows 운영체제에서 동작합니다 . TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 LD (Ladder) 와 ST (Structed Text) 같은 언어로 PLC 를 작성할 수 있으며 , I/O 의 제어를 할 수도 있습니다 . 물론 드라이브와 모터도 제어할 수 있습니다 . TwinCAT 3 에서는 TF5xxx 라는 제품명에서 Motion Control 관련 내용을 살펴볼 수 있습니다 . TwinCAT 은 NC 라고 하는 수치 제어 (Numerical Control) 를 기반으로 Point-to-Point 제어를 할 수 있는 NC PTP (TF50x0), 보간 (Interpolation) 제어를 할 수 있는 NC I (TF5100), CNC (TF52xx) 등을 제공합니다 . TwinCAT 에서는 Motion 프로젝트를 구성할 수 있습니다 . 이를 통해 서보 드라이브나 스텝 드라이브와 같은 다양한 종류의 축들을 NC 를 이용하여 가상의 객체로 제어할 수 있습니다 . 소프트웨어로 구현되며 , 기구물의 물리적인 동작에 대해 시뮬레이션과 시운전 또한 진행할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 NC PTP 에서의 TwinCAT 의 시운전 (Commissioning) 에 대해 다루고자 합니다 . 시운전 준비하기 TwinCAT 에서는 드라이브와 모터를 I/O Scan 이라는 기능을 통해 인식할 수 있습니다 . 이 후 Motion 프로젝트를 생성하여 드라이브와 모터에 대한 설정 , 각종 파라미터에 대한 일련의 설정들을 진행할 수 있습니다 . Motion 프로젝트를 생성하면 현재 연결된 드라이브의 축의 개수에 따라 Axis 가 생성되는 것을 ...
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