무버 식별 기능이 탑재되고 새로운 종류의 무버가 추가된 XPlanar

제품 이송과 관련된 기능이 추가되고 무버 다양성이 강화된 동시에 유연성도 향상되다

최근에 추가된 XPlanar 기능 중 하나는 무버에 용이하게 장착 가능한 ID 범퍼이다. 이는 전원 공급이 차단된 후에도 무버의 고유한 식별을 가능하게 하고 시스템 시작을 위한 호밍을 필요로 하지 않는다.

최대 6 자유도의 자기 부상 평면 모터 시스템, Beckhoff의 XPlanar는 2018년에 출시되었으며 그후로 그 기능이 지속적으로 확대되어 왔다. 이제 새 무버 식별 기능, 한 타일에서 양방향으로 작동하는 무버, 사각형 무버, 무버 커플링 덕분에 한층 더 유연한 제품 취급이 가능해졌다.

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ID 기능을 갖춘 XPlanar 범퍼는 무버의 개별 일련번호를 판독함으로써 XPlanar 무버의 고유 식별을 가능하게 해준다. ID 범퍼는 용이하게 무버에 장착하거나 개조할 수 있으며 추가 하드웨어를 필요로 하지 않는다. 따라서 전원 공급이 차단된 후에도 무버 및 제품을 원활하게 추적할 수 있다. 이에 더해, 어플리케이션이 적절히 프로그래밍된 경우 시스템 시작을 위한 호밍이 필요하지 않다.

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APM4xxx 제품군에서 두 번째로 큰 모델인 APM4221 XPlanar 무버는 최대 1kg의 페이로드를 감당하도록 설계되어 있으며 포장 밀집도가 높은 소형 제품에 이상적이다. 치수가 127 x 127mm인 이 모델은 타일 크기가 적절한 경우 양방향 작동에도 사용할 수 있다. 때문에 재순환을 포함한 전체 생산 사이클을 오직 한 타일이 차지하는 폭에서 구현하여 점유 면적을 최소화할 수 있다. 이는 신형이고 치수가 115 x 155mm이며 최대 페이로드가 0.8kg인 APM4230 직사각형 무버에도 동일하게 적용된다. 두 번째 트랙이 타일 표면에 추가되는 경우 신형 APM4350 직사각형 무버(155 x 235mm)는 페이로드가 최대 3kg이며, 삼방향 이송까지도 구현한다.

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XPlanar 무버, APM4550은 가장 큰 버전(235 x 235mm)으로 최대 4.2kg의 페이로드를 이송할 수 있어 상대적으로 크고 무거운 제품을 취급하기에 적합한 제품이다. 보다 정교한 작업물 캐리어 및 부착품을 사용하여 개별 요구 사항을 충족할 수도 있다.

XPlanar는 무게가 4.2kg이 넘는 페이로드도 이송 및 배치할 수 있으며, 어댑터를 사용하여 여러 무버를 기계적으로 함께 고정할 경우 페이로드를 선형적으로 증대할 수 있다. 예를 들어, 무버 4개를 결합할 경우 어댑터 무게를 감안하더라도 최대 14.8kg의 페이로드까지 취급할 수 있다.

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Beckhoff XPlanar 상세 페이지: [링크]