Beckhoff의 듀얼 암 ATRO
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| Beckhoff의 듀얼 암 ATRO |
Beckhoff의 모듈형 산업용 로봇 시스템, ATRO의 새로운 T모듈은
각 암에 4개의 모터 모듈이 있는 듀얼 암 로봇 키네마틱 구현을 가능하게
합니다.
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[IPC 메뉴얼] BECKHOFF PC 기본 설정 방법
이번 게시글에서는 Beckhoff PC 기본 설정 방법에 대해 알려드리고자 합니다 . Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , PC 에 대한 기본적인 설정이 필요할 수 있습니다 . 본 매뉴얼의 설정 방법을 참고하여 적용한다면 , PC 를 원활하게 운용하거나 편리하게 사용하실 수 있습니다 . 1. 개요 2. PC IP 설정 방법 3. Windows 계정 설정 방법 4. 원격 데스크톱 관련 설정 방법 5. 블루 스크린 덤프파일 생성 방법 6. BECKHOFF Device Manager 자동 실행 해제 방법 7. TwinCAT 3 가 설치된 경우 , EtherCAT 드라이브 설치 방법 2. PC IP 설정 방법 n 처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 고정 IP 가 아니라 자동할당 IP(DHCP) 로 되어 있으므로 , 필요에 따라 IP 에 대한 설정이 필요할 수 있다 . 3. Windows 계정 설정 방법 n 처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 기본 계정의 ID 가 Administrator, Password 는 1 로 설정 되어있으므로 , 상황에 따라 이용자 계정을 생성하고 변경할 수 있다 . 4. 원격 데스크톱 관련 설정 방법 ■ Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , 간혹 원격 설정이 되어있지 않을 수 있다 . 상황에 따라 원격 접속을 하기 위해 , 원격 접속 허용을 해주어야 한다 . 5. 블루 스크린 덤프파일 생성 방법 ■ 블루 스크린이 발생할 경우 , 덤프파일을 생성하여 기록을 확인할 수 있다 . 필요에 따라 덤프파일에 대한 설정과 자동으로 재시작을 막기위한 설정을 진행할 수 있다 . 6. BECKHOFF Device Manager 자동 실행 해제 방법 ■ BECKHOFF Device Manager 는 Beckhoff PC 부팅 시 자동으로 실행된다 .
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