TwinCAT Vision Quick Start

 

TwinCAT Vision의 이미지 처리 시퀀스는 PLC 코드에서 직접 Tc3_Vision 라이브러리를 사용하여 IEC61131-3언어로 프로그래밍 됩니다.

프로그램 개발을 위한 처리 중간의 이미지 및 결과 이미지는 이미지 표시도구(ADS Image Watch)를 통해 직접 확인할 수 있습니다.

해당 매뉴얼에서는 TwinCAT Vision을 사용하기 위해 설치 이후 프로젝트 생성 및 실행에 대한 사용 방법을 제공합니다.

1.    TwinCAT 프로젝트 빌드(Build)하기

2.    Vision 장치(Device) 설치

3.    PLC 프로젝트 생성

4.    Run (프로젝트 실행하기)

 

1.  TwinCAT 프로젝트 빌드(Build) 하기

프로젝트를 생성하고 대상 시스템(Target System)을 연결하여 시스템 구성을 설정합니다.

 

2.  Vision 장치(Device) 설치

TwinCAT Vision에서는 File Source 또는 GigE Vision을 이용하여 개발이 가능합니다

-      File Source: PLC로 저장된 이미지를 불러올 수 있습니다.

-      GigE Vision: 물리적인 카메라를 연결하여 이미지를 사용합니다.

3.  PLC 프로젝트 생성

TwinCAT Vision은 일반 제어 프로그래밍과 마찬가지로 이미지 처리 프로그래밍도 PLC에서 수행됩니다.

연속 이미지 취득을 위한 프로그램 작성을 예로 보여줍니다.

 

4.  Run (프로젝트 실행하기)

생성하고 작성한 PLC 프로젝트를 실행하고 ADS Image Watch를 통한 프로그램 개발이 가능합니다.

 

이상 자세한 내용은 아래 링크의 첨부 매뉴얼을 참고해주세요.

https://cafe.naver.com/twincat/2815

*이 문서는 Beckhoff Automation 한국 지사에서 교육을 목적으로 제작되었으며 원문에 대한 잘못된 이해와 해석이 있을 수 있습니다. 정확한 내용은 Beckhoff Automation에서 배포한 설명서인 Infosys (https://infosys.beckhoff.com/)기준으로 삼으며 불일 치가 있을 경우, Infosys의 내용을 우선 합니다.

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2021.06.11

Beckhoff Korea / Ivy Park