[ETG 기술소개] 공급업체와 독립적으로 진단 인터페이스 제공

4월 24, 2019

- EtherCAT Technology Group

EtherCAT 테크놀로지 그룹 (이하 ETG)은 공급업체와 독립적인 새로운 진단 인터페이스를 지정했으며, 이는 타사 도구가 EtherCAT 네트워크로부터 진단 정보에 액세스 할 수 있게 한다. 소프트웨어 기반 인터페이스는 모든 디바이스 제조업체가 제공하는 컨트롤러에서 구현될 수 있으므로, 마스터 디바이스와 진단 도구의 공급업체에게 모두 흥미로운 특징이 된다.

진단은 현대 필드 버스 시스템의 가장 중요한 기능 중 하나이다. EtherCAT은 하드웨어 및 소프트웨어 레벨에서 광범위한 진단 정보를 제공한다. 뛰어난 EtherCAT 기능은 에러를 탐지할 뿐만 아니라 에러를 정확하게 찾아 낼 수 있는 기능이다. 여기에는 느슨한 커넥터로 인해 발생하는 문제와 비트 에러가 포함된다. 해당 에러 카운터는 모든 네트워크 슬레이브 디바이스에서 지원된다. 이를 통해 사용자, 기계 제작자 및 시스템 통합 업체는 EtherCAT 네트워크의 견고성을 보장하고 결과적으로 장비 가동 중단 시간을 최소화 할 수 있다. 또한 진단 루틴은 통신 품질을 테스트하고 슬레이브의 내부 에러, 잘못된 케이블 연결 순서, 손상된 케이블 또는 EMC 간섭을 쉽게 감지하는 데 도움이 된다.

ETG는 타사 진단 도구가 모든 마스터 구현에서 작동할 수 있도록 사용자 친화적이고 공급업체와 독립적인 진단 인터페이스를 지정했다. EtherCAT 마스터는 인터페이스와 마찬가지로 소프트웨어 기반이므로 하드웨어 변경은 필요하지 않다. 이 인터페이스는 작은 소프트웨어 풋 프린트로 구현하기 쉽기 때문에 메모리가 제한된 임베디드 디바이스에도 적합하다.

표준화된 인터페이스를 통해 하드웨어 및 소프트웨어 모두에 대한 EtherCAT 네트워크 진단 정보에 액세스 할 수 있다. 이 새로운 인터페이스에서 제공하는 정보를 통해 진단 도구 또는 HMI에서는 EtherCAT 네트워크의 토폴로지 정보를 검색하고 이를 예상되는 구성과 비교하며 통신 중단 및 장애 또는 예기치 않은 상태 변경을 감지 할 수 있다.

ETG.1510 "Profile for Master Diagnosis Interface" 사양서는 "EtherCAT Master Classes"사양서를 향상시키고 " Modular Device Profile"사양서에 이미 정의된 EtherCAT Master Object Dictionary를 확장한다. 마찬가지로 액세스 메커니즘은 이미 지정된 Mailbox Gateway 기능을 사용한다. 따라서 기존 표준을 기반으로 새로운 프로파일은 구현하기 쉽고 간단하다.