Beckhoff Press, 컴팩트한 드라이브 기술을 제공하는 EtherCAT 플러그 인 모듈

11월 14, 2016

대량 생산 애플리케이션을 위한 효율적인 I/O 및 모션 솔루션

PR122016 / 2016년 4월 25일

EtherCAT I/O 시스템

EJ-시리즈 EtherCAT 플러그 인 모듈(Plug-in Module)은 중대량 제품 생산 장비 제작을 위하여 효율적인 와이어링 솔루션을 제공한다. 새로운 모션 모듈은 Beckhoff 사의 공간절약형 드라이브 기술이 적용되었으며, 고객 요구사항에 완벽하게 부합하는 컴팩트한 I/O 및 모션 솔루션을 제공하는 플러그 인 모듈 개념이 통합되어 있다.

EJ-시리즈 플러그 인 모듈은 사용자 정의 기능의 변화없이 대량 생산 공정을 위한 플랫폼 개념을 쉽게 구현할 수 있도록 한다. EtherCAT I/O 시스템을 기반으로 한 EJ모듈은 애플리케이션 특정 신호 분배판(Distribution Board)에 결합된다. 이 분배판은 신호를 전송하고 각각의 커넥터에 전원을 공급한다. 사전 구성되어 있는 케이블 하니스(Cable Harness)를 통한 연결로 인해 모듈의 개별 와이어 설치가 별도로 필요하지 않다. 이와 같은 EJ 구성요소로 제품의 단가 절감 및 배선의 결함 최소화가 가능하다.

새로운 형식의 컴팩트 드라이브 기술

이미 수년 전부터 버스터미널 폼 팩터(Form Factor)에 사용되고 있는 Beckhoff 컴팩트 드라이브 기술은 이제 플러그 인 모듈에서도 사용 가능하다. 광범위한 Beckhoff 모터 및 유성 감속기(Planetary Gear Unit) 제품의 결합으로, 새로운 세 개의 EJ7xxx EtherCAT 플러그 인 모듈은 컴팩트하고 비용 효율적인 드라이브 솔루션을 가능하게 한다.

EJ7047 스텝 모터 모듈은 중성능 범위의 애플리케이션을 위해 설계되었다. EJ7047은 리밋 스위치(Limit Switch)를 위한 두 개의 입력을 가지며, 두 번째 입력은 사용자에 의해 출력으로 구성 가능하다. 예를 들어, 홀딩 브레이크(Holding Brake)를 설치 할 수 있다. 사용자는 AX10xx 시리즈의 스텝 모터를 사용하여 보완된 모션 다이내 믹스(Motion Dynamics) 및 감소된 소비전력을 제공하는 벡터 제어를 선택적으로 구현 할 수 있다.

EJ7211-0010 서보모터 모듈은 매우 컴팩트한 디자인으로 고성능 기능을 가진다. 또한, 하나의 케이블에 모터 케이블과 앱솔루트 피드백 시스템이 결합된 OCT(One Cable Technology)를 사용한다. EtherCAT 플러그 인 모듈은 최대4.5 ARMS의 출력 전류를 제공하는 AM8100 시리즈의 모터와 완벽하게 통합된다. 이 시스템은 AM81xx 모터를 전자 방식으로 식별하여 판독하기 때문에 배선 및 시운전 과정이 최소화 된다. PI 속도 제어 시스템을 기반으로 한 고속 제어 기술은 매우 동적인 위치제어 시스템에 적합하다.

EJ7342 2-채널 DC 모터 출력단은 두 개의 DC 모터를 직접 작동하도록 설계되어 있으며, E-bus로부터 갈바닉 절연(Galvanic Isolation)을 제공한다. 속도 및 위치는 16bit 값으로 자동화 장비에 의해 설정되므로 간단한 서보 축은 인크리멘탈 엔코터(incremental encoder)를 연결하여 구현할 수 있다.

매우 동적인 애플리케이션 경우와 단일 전원 공급 장치로 여러 축을 공급 할 때, EJ9576 브레이크 초퍼(Brake Chopper) 모듈을 함께 사용하는 것을 권장한다. 이는 에너지의 일부를 흡수함으로써 과전압으로 인한 시스템 손상을 보호한다. 전압이 EJ9576의 용량(Capacity)을 초과하는 경우, 별도의 외부 저항을 통해 과도한 에너지를 방출한다.

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