TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 PLC 프로그래밍 언어를 지원하고 있습니다 . IEC63313-3 표준에는 그래픽 프로그래밍 언어인 LD, FBD, SFC 와 함께 텍스트 기반 언어인 ST, IL 과 같은 언어가 포함되어 있습니다 . TwinCAT 에서는 이러한 언어를 활용하여 보다 유연하게 프로그래밍을 할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 위에서 언급된 5 가지 언어 중 , LD 언어와 ST 언어에 대해 살펴보도록 하겠습니다 . TwinCAT 에서는 PLC 프로그래밍을 위한 표준인 IEC61131-3 에 포함된 언어들을 지원하고 있습니다 . 이 IEC61131-3 에는 LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), ST(Structed Text), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart) 5 개의 언어가 포함되어 있습니다 . 여기에서 LD, FBD, SFC 은 그래픽 프로그래밍 언어이며 ST, IL 은 텍스트 기반 언어입니다 . TwinCAT 에서는 PLC 언어를 이용하여 프로그래밍을 할 수 있도록 에디터를 지원하고 있습니다 . POU 라고 하는 Program Organization Unit 을 만들 때 사용할 언어를 선택할 수 있습니다 . 어떠한 언어를 사용해서 프로그램을 작성할지는 사용자의 성향 , 프로그램의 방향성 등에 따라 천차만별로 나뉘게 됩니다 . 이번 안내서에서는 IEC61131-3 언어 중 대표적인 그래픽 기반 언어인 LD 언어와 텍스트 기반 언어인 ST 언어를 소개하고자 하며 , 이를 TwinCAT 3 에서 사용하는 방법에 대해 살펴보겠습니다 . LD 언어 많은 사람들이 익히 알고 있는 LD 언어 (Laddeer Diagram, 레더언어 ) 는 대표적인 그래픽 기반의 언어입니다 . 부울 대수와 같은 논리연산을 ...
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