Beckhoff 튜토리얼

 


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[IPC 메뉴얼] BECKHOFF PC 기본 설정 방법

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이번 게시글에서는 Beckhoff PC 기본 설정 방법에 대해 알려드리고자 합니다 . Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , PC 에 대한 기본적인 설정이 필요할 수 있습니다 . 본 매뉴얼의 설정 방법을 참고하여 적용한다면 , PC 를 원활하게 운용하거나 편리하게 사용하실 수 있습니다 .   1.      개요 2.      PC IP 설정 방법 3.      Windows 계정 설정 방법 4.      원격 데스크톱 관련 설정 방법 5.      블루 스크린 덤프파일 생성 방법 6.      BECKHOFF Device Manager 자동 실행 해제 방법 7.      TwinCAT 3 가 설치된 경우 , EtherCAT 드라이브 설치 방법   2. PC IP 설정 방법 n   처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 고정 IP 가 아니라 자동할당 IP(DHCP) 로 되어 있으므로 , 필요에 따라 IP 에 대한 설정이 필요할 수 있다 . 3. Windows 계정 설정 방법 n   처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 기본 계정의 ID 가 Administrator, Password 는 1 로 설정 되어있으므로 , 상황에 따라 이용자 계정을 생성하고 변경할 수 있다 . 4. 원격 데스크톱 관련 설정 방법 ■     Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , 간혹 원격 설정이 되어있지 않을 수 있다 . 상황에 따라 원격 접속을 하기 위해 , 원격 접속 허용을 해주어야 한다 . 5. 블루 스크린 덤프파일 생성 방법 ■     블루 스크린이 발...
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[쉽고 간단한 안내서] TwinCAT 3에서 ST 언어와 LD 언어 사용하기

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  TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 PLC 프로그래밍 언어를 지원하고 있습니다 . IEC63313-3 표준에는 그래픽 프로그래밍 언어인 LD, FBD, SFC 와 함께 텍스트 기반 언어인 ST, IL 과 같은 언어가 포함되어 있습니다 . TwinCAT 에서는 이러한 언어를 활용하여 보다 유연하게 프로그래밍을 할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 위에서 언급된 5 가지 언어 중 , LD 언어와 ST 언어에 대해 살펴보도록 하겠습니다 .   TwinCAT 에서는 PLC 프로그래밍을 위한 표준인 IEC61131-3 에 포함된 언어들을 지원하고 있습니다 . 이 IEC61131-3 에는 LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), ST(Structed Text), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart) 5 개의 언어가 포함되어 있습니다 . 여기에서 LD, FBD, SFC 은 그래픽 프로그래밍 언어이며 ST, IL 은 텍스트 기반 언어입니다 . TwinCAT 에서는 PLC 언어를 이용하여 프로그래밍을 할 수 있도록 에디터를 지원하고 있습니다 . POU 라고 하는 Program Organization Unit 을 만들 때 사용할 언어를 선택할 수 있습니다 . 어떠한 언어를 사용해서 프로그램을 작성할지는 사용자의 성향 , 프로그램의 방향성 등에 따라 천차만별로 나뉘게 됩니다 . 이번 안내서에서는 IEC61131-3 언어 중 대표적인 그래픽 기반 언어인 LD 언어와 텍스트 기반 언어인 ST 언어를 소개하고자 하며 , 이를 TwinCAT 3 에서 사용하는 방법에 대해 살펴보겠습니다 .   LD 언어 많은 사람들이 익히 알고 있는 LD 언어 (Laddeer Diagram, 레더언어 ) 는 대표적인 그래픽 기반의 언어입니다 . 부울 대수와 같은 논리연산을 ...
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[쉽고 간단한 안내서] TwinCAT 3로 모터 시운전하기

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TwinCAT 은 The Windows Control and Automation Technology 의 약자로 , Beckhoff 에서 제공하는 PC 기반의 자동화 제어 솔루션입니다 . 이름에서 알 수 있듯 , Windows 운영체제에서 동작합니다 . TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 LD (Ladder) 와 ST (Structed Text) 같은 언어로 PLC 를 작성할 수 있으며 , I/O 의 제어를 할 수도 있습니다 . 물론 드라이브와 모터도 제어할 수 있습니다 . TwinCAT 3 에서는 TF5xxx 라는 제품명에서 Motion Control 관련 내용을 살펴볼 수 있습니다 . TwinCAT 은 NC 라고 하는 수치 제어 (Numerical Control) 를 기반으로 Point-to-Point 제어를 할 수 있는 NC PTP (TF50x0), 보간 (Interpolation) 제어를 할 수 있는 NC I (TF5100), CNC (TF52xx) 등을 제공합니다 . TwinCAT 에서는 Motion 프로젝트를 구성할 수 있습니다 . 이를 통해 서보 드라이브나 스텝 드라이브와 같은 다양한 종류의 축들을 NC 를 이용하여 가상의 객체로 제어할 수 있습니다 . 소프트웨어로 구현되며 , 기구물의 물리적인 동작에 대해 시뮬레이션과 시운전 또한 진행할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 NC PTP 에서의 TwinCAT 의 시운전 (Commissioning) 에 대해 다루고자 합니다 . 시운전 준비하기 TwinCAT 에서는 드라이브와 모터를 I/O Scan 이라는 기능을 통해 인식할 수 있습니다 . 이 후 Motion 프로젝트를 생성하여 드라이브와 모터에 대한 설정 , 각종 파라미터에 대한 일련의 설정들을 진행할 수 있습니다 . Motion 프로젝트를 생성하면 현재 연결된 드라이브의 축의 개수에 따라 Axis 가 생성되는 것을 ...
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