알루미늄 합금을 사용한 3D 프린팅


 


GROB-Werke는 Beckhoff의 PC기반 제어 및 드라이브 기술을

사용하여 액체 금속 인쇄기 GMP300을 자동화합니다.

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이 기계는 분말을 사용하지 않는 제조 공정을 통해

정밀정형 부품을 안전하고 빠르게 생산합니다.

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[IPC 메뉴얼] BECKHOFF PC 기본 설정 방법

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이번 게시글에서는 Beckhoff PC 기본 설정 방법에 대해 알려드리고자 합니다 . Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , PC 에 대한 기본적인 설정이 필요할 수 있습니다 . 본 매뉴얼의 설정 방법을 참고하여 적용한다면 , PC 를 원활하게 운용하거나 편리하게 사용하실 수 있습니다 .   1.      개요 2.      PC IP 설정 방법 3.      Windows 계정 설정 방법 4.      원격 데스크톱 관련 설정 방법 5.      블루 스크린 덤프파일 생성 방법 6.      BECKHOFF Device Manager 자동 실행 해제 방법 7.      TwinCAT 3 가 설치된 경우 , EtherCAT 드라이브 설치 방법   2. PC IP 설정 방법 n   처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 고정 IP 가 아니라 자동할당 IP(DHCP) 로 되어 있으므로 , 필요에 따라 IP 에 대한 설정이 필요할 수 있다 . 3. Windows 계정 설정 방법 n   처음 사용하는 Beckhoff PC 일 경우에는 기본 계정의 ID 가 Administrator, Password 는 1 로 설정 되어있으므로 , 상황에 따라 이용자 계정을 생성하고 변경할 수 있다 . 4. 원격 데스크톱 관련 설정 방법 ■     Beckhoff PC 를 처음 사용할 경우 , 간혹 원격 설정이 되어있지 않을 수 있다 . 상황에 따라 원격 접속을 하기 위해 , 원격 접속 허용을 해주어야 한다 . 5. 블루 스크린 덤프파일 생성 방법 ■     블루 스크린이 발...
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트라이텍, EtherCAT과 DeviceNet [월간CONTROL 2013/11]

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EtherCAT과 DeviceNet 이명복  / (주)트라이텍 제어시스템 사업부(info@tritek.co.kr)   최근 한 엔지니어로부터 DeviceNet과 EtherCAT에 대한 비교 설명을 요청 받은 적이 있었다. 사실 이러한 요청은 오랜 시간 동안 꾸준히 받았다. 국내에서 필드버스가 검토될 때 DeviceNet이 가장 활발하게 적용되었고, 가장 많은 애플리케이션 성공사례를 가지고 있기 때문에 당연한 질문일 수 있다는 생각이 들었다.   DeviceNet과 EtherCAT은 필드버스와 산업용 이더넷으로 엄연히 구분되는 통신시스템이기 때문에 비교대상이 조금 어긋날 수 있다. 그렇지만 국내 반도체 산업에서 많은 구현사례를 가지고 있는 통신시스템이 DeviceNet이기 때문에 DeviceNet과 EtherCAT을 비교해 보고자 한다. 전송 속도   DeviceNet의 전송 속도는 최대 500 Kbps를 가진다. 최대 케이블 길이가 500 미터 이내라는 한계를 지니고 있으며, [신호 증폭기를 사용하면 6 Km까지 확장 가능함] 케이블 길이에 따라 통신 속도를 변경해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 전송속도에서 16 노드에 분산되어 있는 256점의 디지털 신호를 업데이트 하기 위한 통신 속도는 Polling 통신방식으로 2 ms가 필요하다.   이에 반해 EtherCAT은 100 Mbps의 통신 속도를 지니고 있으며, 각 노드별 100 미터까지 연결할 수 있을 뿐만 아니라 100 노드에 분산되어 있는 1000 점의 디지털 입출력을 30 us 에 업데이트 할 수 있다. 토폴로지   DeviceNet 이 지원하는 토폴로지는 ‘Drop-line : 드롭라인’ 방식을 지원한다. EtherCAT은 좀 더 유연한 연결방식을 지원하는데 Star/Tree, Line, Drop-line 등을 지원한다. EtherCAT 토폴로지 케이블링   DeviceN...
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[쉽고 간단한 안내서] TwinCAT 3에서 ST 언어와 LD 언어 사용하기

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  TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 PLC 프로그래밍 언어를 지원하고 있습니다 . IEC63313-3 표준에는 그래픽 프로그래밍 언어인 LD, FBD, SFC 와 함께 텍스트 기반 언어인 ST, IL 과 같은 언어가 포함되어 있습니다 . TwinCAT 에서는 이러한 언어를 활용하여 보다 유연하게 프로그래밍을 할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 위에서 언급된 5 가지 언어 중 , LD 언어와 ST 언어에 대해 살펴보도록 하겠습니다 .   TwinCAT 에서는 PLC 프로그래밍을 위한 표준인 IEC61131-3 에 포함된 언어들을 지원하고 있습니다 . 이 IEC61131-3 에는 LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), ST(Structed Text), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart) 5 개의 언어가 포함되어 있습니다 . 여기에서 LD, FBD, SFC 은 그래픽 프로그래밍 언어이며 ST, IL 은 텍스트 기반 언어입니다 . TwinCAT 에서는 PLC 언어를 이용하여 프로그래밍을 할 수 있도록 에디터를 지원하고 있습니다 . POU 라고 하는 Program Organization Unit 을 만들 때 사용할 언어를 선택할 수 있습니다 . 어떠한 언어를 사용해서 프로그램을 작성할지는 사용자의 성향 , 프로그램의 방향성 등에 따라 천차만별로 나뉘게 됩니다 . 이번 안내서에서는 IEC61131-3 언어 중 대표적인 그래픽 기반 언어인 LD 언어와 텍스트 기반 언어인 ST 언어를 소개하고자 하며 , 이를 TwinCAT 3 에서 사용하는 방법에 대해 살펴보겠습니다 .   LD 언어 많은 사람들이 익히 알고 있는 LD 언어 (Laddeer Diagram, 레더언어 ) 는 대표적인 그래픽 기반의 언어입니다 . 부울 대수와 같은 논리연산을 ...
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