배터리 생산 시리즈 | 지능형 셀 전송


Beckhoff의 배터리 생산을 위한 자동화 솔루션



 Beckhoff의 EtherCAT Box EP7402는

롤러 컨베이어 시스템 제어를 위한 완벽하게 통합된 솔루션을 제공합니다.




또한, 지능형 이송 시스템 XTS 및 XPlanar를 사용하여

기존 이송 프로세스를 활성화하고 유연하게 만들 수 있습니다.

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[IPC 메뉴얼] BECKHOFF PC 기본 설정 방법

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TwinCAT 은 The Windows Control and Automation Technology 의 약자로 , Beckhoff 에서 제공하는 PC 기반의 자동화 제어 솔루션입니다 . 이름에서 알 수 있듯 , Windows 운영체제에서 동작합니다 . TwinCAT 에서는 IEC61131-3 표준에 기초하는 LD (Ladder) 와 ST (Structed Text) 같은 언어로 PLC 를 작성할 수 있으며 , I/O 의 제어를 할 수도 있습니다 . 물론 드라이브와 모터도 제어할 수 있습니다 . TwinCAT 3 에서는 TF5xxx 라는 제품명에서 Motion Control 관련 내용을 살펴볼 수 있습니다 . TwinCAT 은 NC 라고 하는 수치 제어 (Numerical Control) 를 기반으로 Point-to-Point 제어를 할 수 있는 NC PTP (TF50x0), 보간 (Interpolation) 제어를 할 수 있는 NC I (TF5100), CNC (TF52xx) 등을 제공합니다 . TwinCAT 에서는 Motion 프로젝트를 구성할 수 있습니다 . 이를 통해 서보 드라이브나 스텝 드라이브와 같은 다양한 종류의 축들을 NC 를 이용하여 가상의 객체로 제어할 수 있습니다 . 소프트웨어로 구현되며 , 기구물의 물리적인 동작에 대해 시뮬레이션과 시운전 또한 진행할 수 있습니다 . 이번 안내서에서는 NC PTP 에서의 TwinCAT 의 시운전 (Commissioning) 에 대해 다루고자 합니다 . 시운전 준비하기 TwinCAT 에서는 드라이브와 모터를 I/O Scan 이라는 기능을 통해 인식할 수 있습니다 . 이 후 Motion 프로젝트를 생성하여 드라이브와 모터에 대한 설정 , 각종 파라미터에 대한 일련의 설정들을 진행할 수 있습니다 . Motion 프로젝트를 생성하면 현재 연결된 드라이브의 축의 개수에 따라 Axis 가 생성되는 것을 ...
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